KUKA KR 100-P / KR100P

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Informações
Especificações

Ano 2000. Este robô industrial de seis eixos pode ser instalado no chão ou no teto. É adequado para todos os ponto-a-ponto e controlo de trajetórias para tarefas controladas. As principais áreas de aplicação são:

- Alimentação de prensas

- Alimentação máquinas ferramenta

- Manipulação

- Paletização

Devido à sua enorme gama, estes robôs press-to-press são ideais para a carga e descarga de até grandes componentes em linhas de prensas.

Equipado com o controlador KR C1 baseado Windows 95.

Especificações do controlador KR C1:

* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open

* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)

* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.

* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade

* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados

* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.

* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95

* Controlador compacto e empilhável

* Um controlador para todos os modelos robô

* KCP design ergonómico.

Infomações do robô:

• Capacidade máxima do robô:100 Kg.

• Alcance máximo: 3501mm.

• Repetibilidade: 0.4mm

• Controlador: KR C1A

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 90º/seg

• Eixo 2: 90º/seg

• Eixo 3: 80º/seg

• Eixo 4: 130º/seg

• Eixo 5: 140º/seg

• Eixo 6: 180º/seg

Aplicações do robô:

• Alimentação de prensas

• Alimentação máquinas ferramenta

• Manipulação

• Paletização

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças

Fotos

Diagramas