KUKA IR 360/125/150/200

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Informações
Especificações

Robô de carga útil elevada. Mecanicamente semelhante ao KUKA KR125 / KR150 / KR200.

O controlador KR C32 Siemens com o qual pode executar backups fáceis de programas através da Siemens Software APS para ser instalado em qualquer desktop ou laptop comum.

- Repetibilidade: 0,2 mm para IR 360/125 e 150 (todos os tipos de braço)

- Todos os tipos de posição de montagem

- Volume de área de trabalho: Modelos 125 e 150,0 standard (1000 mm): aprox. 39 m3

Modelos 125 e 150,0 braço Médio (1200 mm): aprox 51 m3

Modelos 150 e 150,0 Longo (1400 mm): aprox: 65 m3

O ponto de referência é a intersecção dos eixos 4 e 5.

Centro de gravidade da carga P

Peso

IR-360/125 Braço standard:

975 kg

IR-360/125 braço médio: 990 kg

IR-360/ 125 braço longo: 995 kg

IR-360/150 Braço standard:

1120 kg

Sistema de acionamento eletromecânico, com servomotores AC controlada pelo transistor

Capacidade motora instalada 19,8 kW;

Classificação protecção das peças elétricas

IP 64 pronto para a operação, com cabos de ligação conectados (de acordo com EN 60529)

Informações do robô:

• Capacidade máxima do robô: 125/150/200 Kg.

• Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.

• Repetibilidade: 0,2/0,3mm

• Controlador: KR C32

Velocidade máxima do robô:

• Eixo 1: 100º/s

• Eixo 2: 100º/s

• Eixo 3: 100º/s

• Eixo 4: 154º/s

• Eixo 5: 167º/s

• Eixo 6: 251º/s

Aplicações do robô:

• Maquinação

• Alimentação máquinas ferramenta

• Polimento, lixagem e rebarbagem

• Revestimento e colagem

• Manipulação

• Medição e teste

• Assemblagem

• Paletização e preparação das encomendas

• Corte

• Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Vídeo

Diagramas