H kuka形状ポジショナー付きKuka KR30 / 2 9軸アーク溶接ロボット

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詳細
仕様

Kuka 9軸溶接システムの構成：

-1 x Kuka KR 30/2 6軸産業用ロボット、KRC2コントローラー、2033 mmアームリーチ、30 kgペイロード。

-積載量500 kgの1 x 3軸溶接ポジショナーH形（自動ロードおよびアンロードステーション）。頭と尾の間が2000 mm

-1 x SKS 400、400AまたはFronius TPS4000

このロボットには、WinXPでのソフトウェアバージョン5.4.14のKRC2コントローラーが装備されています

KR C2ロボットコントローラーは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。拡張可能で、バス経由でネットワークに統合でき、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。

KR C2の機能：

オープンでネットワーク対応のPCテクノロジー
外部軸用の2つの空きスロット
標準として提供される一般的なバスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
データバックアップ用のフロッピーディスクおよびCD-ROMドライブ
インターネット経由の遠隔診断などの施設
Windowsユーザーインターフェイスを備えたKUKAコントロールパネル（KCP）による簡単な操作とプログラミング
コンパクトな制御キャビネット
人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）

一般仕様

ロボットの最大負荷：30 Kg
最大水平アームリーチ：2033 mm
繰り返し精度：0.06 mm
コントローラー：KRC2

ロボットの運動速度

軸1：140º/ s
軸2：126º/ s
軸3：140º/ s
軸4：260º/ s
軸5：245º/ s
軸6：322º/ s

可動範囲

軸1：+-185º
軸2：+35ºから-135º
軸3：+158ºから-120º
軸4：+-350º
軸5：+-119º
軸6：+-350º

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , Stud welding

写真

ビデオ

設計図