KUKA KR240 R3100 KRC4
産業用ロボットKUKA KR240 R3100安全性と耐久性を提供すると同時に軽量であるコンパクトで頑丈なデザイン。それは、負荷容量とロボットアームの到達範囲との間の調和を維持することによって特徴付けられる。最適なサイクルタイムと加速、高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てスペースでの高性能とエネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。
KR C4 - 最新のKukaコントローラー
より強力で、より安全で、より柔軟で、そしてなによりもインテリジェントです。 KR C4の革命的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。それは統合、維持および整備のための自動化の費用を削減する。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAは、オープンでパワフルなデータ標準に集中する、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合コントローラに、データベースとインフラストラクチャが統合されており、それらを使用してインテリジェントに共有します。
KR C4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御の概念を継続的に使用することによる迅速で簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのための一連のコマンドの拡張
- KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるための中央基本サービス
- 全く新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- 最適化されたエネルギー効率のための革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400 - 480 VAC用に設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
- 最小のスペースで最高の性能
- 最大可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重:240 Kg
- 軸数:6
- 最大リーチ:3100 mm
- 繰り返し精度:±0.06 mm
- コントローラー:KRC4
- 範囲の動き
- 軸1:±185º
- 軸2:-140°/ -5°
- 軸3:-120°/ 155°
- 軸4:±350°
- 軸5:±122.5°
- 軸6:±350°
ロボットの動作速度(º/ s)
- 軸1:105°/秒
- 軸2:107°/秒
- 軸3:114°/ s
- 軸4:136°/ s
- 軸5:129°/秒
- 軸6:206°/ s
ロボット応用
- アーク溶接
- アセンブリ
- コーティング
- 切断
- 機械ローディング
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- ピッキング
- 包装
- パレタイズ
- ウォータージェット切断
アプリケーション
パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て
写真
ビデオ
設計図