KUKA クカ KR240 R2500

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詳細
仕様

産業用ロボット KUKA KR240 R2500 PRIME コンパクトで堅牢な設計で、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。耐荷重とロボットアームの到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てスペースでの高いパフォーマンス、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。

KR C4 - 最新の Kuka コントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。

主な仕様

ロボットの最大荷重: 240 kg
軸数：6
最大リーチ: 2496 mm
繰り返し精度：±0.06mm
コントローラー：KRC4

軸データ動作範囲

A1±185°
A2 -140° / -5°
A3 -120°/155°
A4±350°
A5 ±122.5°
A6±350°

定格積載量での速度

A1 105°/s
A2 107°/s
A3 114°/秒
A4 136°/秒
A5 129°/秒
A6 206°/秒

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Advanced Manufacturing , Education

写真

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設計図