KUKA KR22 com máquina de solda Fronius TPSi320 e mesa de 2 eixos
Sistema de soldagem Kuka de 8 eixos composto por:
- 1 x robô industrial Kuka KR 22 R1610-2 ano 2020 de seis eixos com controlador KRC4, alcance de braço de 1610 m e carga útil de 22 kg. 0 horas de trabalho.
1 x KUKA KRC4, gabinete de 8 eixos
- Posicionador de soldagem de 1 x 2 eixos
- 1 x Nova fonte de energia sinérgica Fronius TPS320-i com potência de 320A, adequada para aço carbono e outras ligas.
Este robô está equipado com o controlador KRC4, versão de software KSS 8.3
O mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção e sem filtros
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 22 kg
- Número de eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 1610 mm
- Repetibilidade: ±0,04 mm
- Controlador: KR C4
- Posição de montagem: Ângulo/teto/piso/parede
Faixa de movimento (°)
- Eixo 1: ±185°
- Eixo 2: -185°/65°
- Eixo 3: -138°/175
- Eixo 4: ±350°
- Eixo 5: ±130°
- Eixo 6: ±350°
Velocidade máxima (°/s)
- Eixo 1: 200°/s
- Eixo 2: 175°/s
- Eixo 3: 190°/s
- Eixo 4: 430°/s
- Eixo 5: 430°/s
- Eixo 6: 630°/s
Aplicações de robôs
- De solda
- Soldagem a arco
- Aplicação de adesivos e selantes
- Medição, teste e inspeção
- Paletização
- Máquinas-ferramentas de corte
- Embalagem e separação de pedidos
- Soldagem a laser
- Corte a laser
- Usinagem
- Corte por jato de água
- Inserindo, montando
- Operações de montagem/desmontagem
- Máquinas de fundição sob pressão de metal, fundições
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas