KUKA KR 210 R3100 鋳造所
産業用ロボット KUKA KR210 R3100 Foundry は、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量であるコンパクトで堅牢な設計です。耐荷重とロボットアームの到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てスペースでの高いパフォーマンス、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。
KR C4 - 最新の Kuka コントローラー
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2 の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるための一元的な基本サービス
- まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400 – 480 VAC 向けに設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
- 最大の可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重:210 Kg
- 軸数:6
- 最大到達距離:3100 mm
- 繰り返し精度:±0.06 mm
- コントローラー:KRC4
範囲の動き
- 軸1:±185°
- 軸2:-140°/ -5°
- 軸3:-120°/ 155°
- 軸4:±350°
- 軸5:±122.5°
- 軸6:±350°
ロボットの動作速度(º/ s)
- 軸1:105°/ s
- 軸2:107°/ s
- 軸3:114°/ s
- 軸4:136°/ s
- 軸5:129°/ s
- 軸6:206°/ s
ロボットアプリケーション
- アーク溶接
- アセンブリ
- コーティング
- 切断
- マシンの読み込み
- マシンの管理
- マテリアルハンドリング
- ピッキング
- パッケージング
- パレタイジング
- ウォータージェット切断
アプリケーション
プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断
写真
設計図