KUKA KR 20 R3100

O robô industrial KR 20 r31002 possui design aerodinâmico para aplicações de colagem ou vedação; Com capacidade de carga média de 20 kg e alcance de braço longo de 3.100 mm, sua versão ambiental é padrão e sua variante para ambientes potencialmente explosivos. Caracteriza-se pela fácil acessibilidade em células confinadas, graças ao seu braço de longo alcance possui uma ampla gama de aplicações industriais, posição de montagem no piso, proteção IP65.Teach pendente KUKA smartPAD.

 

Escolha o KR IONTEC para obter o melhor desempenho e a maior área de trabalho em cargas úteis médias. Oferece máxima velocidade e eficiência, seja no chão, na parede ou inclinado. Com seu design compacto, pulso em linha à prova d'água e motores protegidos, ele se adapta a uma ampla gama de aplicações, incluindo ambientes quentes (0 a 55°Celsius) com a opção Foundry. O KR IONTEC oferece alto rendimento, versatilidade e economia, tornando-o um investimento inteligente para o futuro da sua produção.

 

Desempenho Adaptável: O KR IONTEC oferece Modos de Movimento digitais, permitindo ajustar o desempenho do robô a diferentes processos, priorizando precisão ou velocidade conforme necessário.

Baixa Manutenção: A manutenção é mínima, sendo necessária uma troca de óleo apenas a cada 20.000 horas de operação. O design de pulso em linha do robô elimina cintos.

Planejamento Eficiente: Seu uso eficiente do espaço de trabalho, tamanho reduzido e contorno simplificado permitem um design de célula compacto, reduzindo os requisitos de espaço.

Económico: O robô requer 50% menos peças sobressalentes em comparação com o seu antecessor, reduzindo os custos de inventário.

Carga útil ajustável: Você pode alterar a capacidade de carga útil do KR IONTEC mesmo após a instalação, proporcionando máxima flexibilidade de produção.

Start-up fácil: Ferramentas de engenharia otimizadas e tecnologia familiar da KUKA simplificam a start-up e exigem treinamento mínimo.

Fornecimento de energia eficiente: Um eixo oco A1 com diâmetro de 119 mm garante um fornecimento de energia eficiente com um tamanho reduzido.

Proteção ESD: O robô vem com proteção ESD padrão para manuseio seguro de componentes eletrônicos sensíveis.

Alta Disponibilidade: O KR IONTEC possui uma disponibilidade técnica de 99,999% e um tempo médio entre falhas de 400.000 horas, garantindo o máximo tempo de atividade.

Controlador

KR C5

KR C4

Número de eixos 6
Carga útil nominal 20kg
Variante -
Alcançar 3.101 milímetros
Repetibilidade de pose 0,05mm
Peso 549kg
Posição de instalação Piso, teto, parede, ângulo

Faixa de movimento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Velocidade com carga útil nominal

A1 180°/s

A2 165°/s

A3 160 °/s

A4 360 °/s

A5 360°/s

A6 630 °/s

 


Funções

Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Medição , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma

Vídeo

Diagramas