KUKA KR20 R1611
KR 20 R1611: Robôs de baixa carga para aplicações de manuseio, montagem, paletização e soldagem com gás de proteção. seu design compacto e flexível é adequado para conceitos de células e áreas de trabalho reduzidas, oferecendo máxima densidade de potência, velocidade e maior redução de custos. Oferece uma variedade de opções para ângulo de montagem, parede, piso, teto; várias versões.
Mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – têm um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Ampliação do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 20 kg
- Número de eixos: 6
- Alcance horizontal máximo: 1611 mm
- Repetibilidade: ±0,05 mm
- Controlador: KR C4
- Posição de montagem: Ângulo / Teto / Piso / Parede
Faixa de movimento (°)
- Eixo 1: ±185°
- Eixo 2: +35°/-185°
- Eixo 3: +154°/-130
- Eixo 4: ±350°
- Eixo 5: ±130°
- Eixo 6: ±350°
Velocidade máxima (°/s)
- Eixo 1: 156°/s
- Eixo 2: 156°/s
- Eixo 3: 156°/s
- Eixo 4: 330°/s
- Eixo 5: 332°/s
- Eixo 6: 616°/s
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Corte de plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Fotos
Diagramas