KUKA KR150 KRC2 com fonte de energia SKS e a grande mesa rotativa

Sistema de robô para soldagem a arco de 7 eixos, composto por:

- Robô industrial Kuka de 6 eixos, alcance horizontal de braço de 2700 mm

- SKS power - sinérgico

- Tocha de soldagem a arco com anticolisão, resfriada a ar

- Gabinete KRC2 com a versão 5.xx e o software de soldagem a arco Arc 20. Possibilidade de adicionar um eixo 7 e 8 (2 eixos adicionais) para controlar um posicionador, facilitando o processo de soldagem

- Mesa rotativa grande com carga útil 1000kg

Informações do robô

  • Carga máxima do robô: 150/130/110 Kg
  • Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
  • Repetibilidade: 0,15
  • Controlador: KR C2

Velocidade do eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Eixo 1: 110º / s 105º / s 105º / s
  • Eixo 2: 110º / s 110º / s 110º / s
  • Eixo 3: 100º / s 95º / s 93º / s
  • Eixo 4: 170º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 5: 170º / s (todos os 3 modelos)
  • Eixo 6: 238º / s (todos os 3 modelos)

Amplitude de movimento (eixos 1 a 6)

  • Eixo 1: + - 185º
  • Eixo 2: +90 a -61º
  • Eixo 3: + 65º a -209º
  • Eixo 4: + -350º
  • Eixo 5: + -125º
  • Eixo 6: + -350

Funções

Soldagem a arco

Vídeo

Diagramas