KUKA KR10 R1100 6 軸 krc4

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仕様

ロボットの詳細

この Agilus ロボットには、最新の kuka コントローラーが搭載されています。それは非常に速く、軽く、多用途です。全体の寸法が約1mなので、非常に小さな作業スペースをカバーします。そのアウトリーチは 1100 mm で、手首への負荷は 10 kg です。繰り返し精度は約0.03mmです。対応するものと比較して、作業サイクルが短く、ルートの精度が高くなります。

これは kuka の最新の KR C4 コントローラであり、安全性と柔軟性が特徴です。

KUKA のこの革新的な技術は、セキュリティ制御、ロボット制御、モーション制御、ロジック制御、およびプロセス制御を共通のデータベースに組み込み、インテリジェンスの共有を改善します。また、KR C4は、先代のコンセプトで磨き上げられたパーツへのアクセス性が向上し、会話が弾み、コントロールしやすくなりました。編集機能により、コマンドの範囲も改善されました。

オープンPC技術により、KR C2プログラムとの互換性が高いシステムです。データの一貫性は、実際のサービスに基づいています。ネットワークセキュリティソフトウェアは、イーサネット経由の通信に対する保護も強化します。

コントローラは非常に小さく、ロボットの下の棚に置くことができます。

情報：

車軸: 6
ペイロード: 10.00 kg
最大延長: 1100.00 mm
繰り返し精度：0.0300mm±
取り付け：床、天井、コーナー

モーター速度

J1。 + 170° - 170°
J2+45°～190°
J3。 +156° - 120°
J4。 + 185° - 185°
J5. + 120° - 120°
J6. + 350° - 350°

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図