KUKA KRAGILUSクリーンルーム

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詳細
仕様

高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。

KR AGILUS CRクリーンルームロボット、KR AGILUS CRは、非常に厳しい洗浄要件を必要とする最も小さな場所や最も複雑なアプリケーションにも簡単に設置できます。クリーンルームクラスISO2の要件を満たしています。クリーンルーム対応ロボットは、独自の粉体塗装と優れた粒子放出シーリングのおかげで、非常に滑らかな表面を備えています。ロボットは、空気中を循環する粒子を生成しないため、関節の摩擦からほこりや残りのコンポーネントを吐き出すことはありません。このようにして、フラウンホーファー研究所の厳しいクリーンルーム要件も満たします。

KRC4の機能

計画、運用、保守が簡単
サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
KRC2の以前のプログラムとの高い互換性
単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
専用制御プロセス間のリアルタイム通信
データの一貫性を最大化するための中央の基本サービス
まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
独自のハードウェアを備えていない将来の互換性のあるテクノロジープラットフォーム
スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
ギガビットイーサネットを介した高速通信
重要なシステムデータ用の統合メモリカード
エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
フィルターマットなしのメンテナンスフリークーリング
可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
最大可用性

Main specifications

Cleanroom	KR 6 R700 CR	KR 6 R900 CR	KR 10 R900 CR	KR 10 R1100 CR
Axis	6	6	6	6
Max Load	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg
Max reach	706,7 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm
Repetibilidad de posición	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Environment	Cleanroom	Cleanroom	Cleanroom	Cleanroom
Mounting position	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling	Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54
Control unit	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2	KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion	KR 6 R700 CR	KR 6 R900 CR	KR 10 R900 CR	KR 10 R1100 CR
AXIS 1	±170 °	±170 °	±170 °	±170 °
AXIS 2	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °	-190 ° / 45 °
AXIS 3	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °	-120 ° / 156 °
AXIS 4	±185 °	±185 °	±185 °	±185 °
AXIS 5	±120 °	±120 °	±120 °	±120 °
AXIS 6	±350 °	±350 °	±350 °	±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses

アプリケーション

ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図