KUKA KR 60-3
ミディアムペイロードロボット、高速かつ一般的な取り扱い、機械加工、研磨、ロードおよび金属加工機械/プレス/射出成形機から降ろし部品などに適した正確な...
このロボットは、両方の機械的および電子的に、クカから最新のロボット技術を表しています。これは、現代のKR C4コントローラに接続されています。
KR C4 -最新クカコントローラ
、より安全、より柔軟、かつすべてのよりインテリジェント上記の、より強力な。 KR C4の革命的なコンセプトは明日の自動化のための強固な基盤を提供します。これは、統合、保守・サービスのための自動化でコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に増加します。このため、KUKA社は、オープンかつ強力なデータ標準に集中新しい画期的な、明確に構造化システムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、すべての統合コントローラ - SafetyControl、RobotControl、およびMotionControlからLogicControlとProcessControlには - 彼らが使用し、インテリジェントに共有し共同データベースやインフラを持っています。
KR C4の特徴
- シンプルで動作し、計画し、維持するために
- サービスで実績のあるPCベースの制御技術の継続
- おなじみのオペレータ制御の概念を継続して使用するために迅速かつ簡単な操作のおかげ
- より多くのユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドのセットの拡張
- KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションとProcessControl
- 専用制御プロセス間のリアルタイムコミュニケーション
- 最大データ整合性のための中央の基本サービス
- アプリケーションの全く新しい分野のための安全技術のシームレスな統合
- より大きなネットワークのセキュリティのための統合ソフトウェアファイアウォール
- 最適化されたエネルギー効率のための革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアなしで将来の互換技術プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータの統合メモリカード
- 480 VAC - 400のために設計
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンのコンセプト
- フィルターマットのないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り小さな空間で最高のパフォーマンス
- 最大可用性
一般仕様
- ロボットの最大荷重:60キロ
- 最大水平アームのリーチ:2033ミリメートル
- 繰り返し精度:0.06ミリメートル
- コントローラ:KR C4
ロボット動作スピード
- 軸1:140º/秒
- 軸2:120°/ sの
- アクシス3:140º/秒
- 軸4:260º/秒
- 軸5:245º/秒
- 軸6:322º/秒
可動域
- 軸1:+-185º
- 軸2:+35º-135ºします
- アクシス3:+158º-120ºします
- 4軸:+-350º
- 軸5:+-119º
- 軸6:+-350º
アプリケーション
アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着
写真
ビデオ
設計図