ダブルステーションポジショナで溶接ロボットKUKA KR 16 8軸

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詳細
仕様

細胞からなる溶接クカ8軸：

- 1×クカKR 16 6 KRC2 Ed05コントローラ、1610メートルのアームのリーチと16キロペイロードを持つ産業用ロボットの軸。

- 駅の変更を可能にし、中央サーボ制御モーターと1×2単軸マルチステーション溶接ポジショナー。一つ一つのステーションは、2000キロの積載能力を持っています

- 1×Fronius相乗電源、モデルTPS4000、400A電源、液体は、アルミニウム、炭素鋼や他の合金に適して冷却しました。

- トーチクリーニングステーション

- セーフティライトバリア

KR C2 ed2005コントローラの機能

コントローラーKR C2のedition2005（ed05）は、標準のPCコンポーネントと自動化の分野でその価値を証明しているドライブ技術を使用して、個別の要件に合わせて組み立てられています。これはあなたに高い信頼性と最先端技術の利点への継続的なアクセスを保証します。
例えば、基本的なキャビネットに2つの外部軸まで統合することが可能です。上部に取り付けられたキャビネットと組み合わせて、多くの6つの外部軸を制御することができます。

コントローラは、コンポーネントが迅速かつ容易に交換することを可能にするシンプルなメンテナンス、良好なアクセス、モジュール構造およびサービスフレンドリーな設計、のアカウントで際立っています。一緒に数々の拡張オプションを使ってインターネット経由で、リモートサービスのような診断およびトラブルシューティング機能の広い範囲、および包括的安全コンセプトは、あなたの生産を最適化するために必要なすべてを与え、KR C2のedition2005のために提供されるサービスのスペクトルを締めくくります。

クカKR16仕様

軸：6
ペイロード：16キロ
水平アームのリーチ：1610ミリメートル
繰り返し精度：±0.1ミリメートル
ロボット質量：235キロ
取付：床、天井、壁

ロボット動作速度：

1軸156°/秒（2.72ラジアン/秒）
2軸156°/秒（2.72ラジアン/秒）
軸3 156°/秒（2.72ラジアン/秒）
軸4 330°/秒（5.76ラジアン/秒）
軸5 330°/秒（5.76ラジアン/秒）
軸6 615°/秒（10.73ラジアン/秒）

写真

設計図