KUKA KR 150 R3100 ULTRA
Robô industrial KUKA KR150 R3100 é um design compacto e robusto que fornece segurança e durabilidade e, ao mesmo tempo, é leve. É caracterizada por manter a harmonia entre a capacidade de carga e a faixa de alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço para montagem e eficiência energética.
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança da rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Principais especificações
- Carga máxima do robô: 150 Kg
- Número de eixos: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidade: ± 0,06 mm
- Controlador: KRC4
Movimento de alcance
- Eixo 1: ± 185º
- Eixo 2: -140 ° / -5 °
- Eixo 3: -120 ° / 155 °
- Eixo 4: ± 350 °
- Eixo 5: ± 122,5 °
- Eixo 6: ± 350 °
Velocidade de movimento do robô em º / s
- Eixo 1: 105 ° / s
- Eixo 2: 107 ° / s
- Eixo 3: 114 ° / s
- Eixo 4: 136 ° / s
- Eixo 5: 129 ° / s
- Eixo 6: 206 ° / s
Aplicações de robôs
- Soldagem a arco
- Montagem
- Revestimento
- Corte
- Carregamento da máquina
- Máquina Tending
- Manuseio de materiais
- Picking
- Embalagem
- Paletização
- Corte a jato de água
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
Fotos
Diagramas