KUKA AGILUS KR 6 R900-2
O KR AGILUS é o robô compacto e versátil de seis eixos da KUKA, projetado para velocidade e precisão excepcionais em diversas aplicações. Este pequeno robô destaca-se pela sua adaptabilidade, oferecendo diferentes versões, posições de instalação, alcances e capacidades de carga, tornando-o um verdadeiro artista de precisão.
Características principais:
- Instalação versátil: O KR AGILUS pode ser montado no piso, teto ou parede, permitindo instalação flexível em espaços confinados. O seu sistema de fornecimento de energia integrado e o microcontrolador avançado KR C5 garantem a máxima precisão, independentemente da sua posição.
- Alta velocidade e precisão: Projetado para altas velocidades de trabalho, o KR AGILUS atinge extrema precisão em qualquer tempo de ciclo, melhorando a qualidade da produção e reduzindo os tempos de ciclo. Sua construção robusta garante máxima repetibilidade e precisão contínua.
- Ampla gama de variantes: O KR AGILUS está disponível em diversas variantes para se adequar a diferentes ambientes, incluindo:
- Sala Limpa: Para ambientes ultralimpos.
- Máquina Higiênica: Para aplicações que exigem altos padrões de higiene.
- EX (Ambiente Explosivo): Para ambientes potencialmente explosivos.
- À prova d'água: Para operações em condições úmidas.
- Durabilidade e Baixa Manutenção: Com lubrificação vitalícia, o KR AGILUS não requer troca de lubrificante em seus redutores, resultando em necessidades mínimas de manutenção. Seu design durável garante produtividade contínua.
- Design compacto: O tamanho compacto do KR AGILUS permite que ele se encaixe em conceitos de células que economizam espaço, seja instalado invertido no teto, lateralmente na parede ou fixado no chão.
- Proteção contra descarga eletrostática (ESD): A versão padrão do KR AGILUS inclui proteção contra ESD, tornando-o ideal para produção de eletrônicos, evitando carga eletrostática.
Variantes especializadas:
- Funcionalidade segura do robô: permite conceitos de automação inovadores, garantindo interações seguras.
- Sistema Integrado de Fornecimento de Energia: Simplifica a integração e operação em espaços apertados.
A combinação de velocidade, precisão, versatilidade e durabilidade do KR AGILUS o torna uma solução ideal para uma ampla gama de tarefas industriais, desde operações em salas limpas até ambientes explosivos, garantindo desempenho e eficiência superiores em todos os ambientes de produção.
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 6 Kg
- Número de eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 901 mm
- Repetibilidade: +-0,03 mm.
- Controlador: KR C5 Micro
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 170º
- Eixo 2: +45º/-190º
- Eixo 3: +156º/-120º
- Eixo 4: +/-185º
- Eixo 5: +/-120º
- Eixo 6: +/-350º
Velocidade com carga útil nominal
- Eixo 1: 360º/s
- Eixo 2: 300º/s
- Eixo 3: 360º/s
- Eixo 4: 450º/s
- Eixo 5: 450º/s
- Eixo 6: 540º/s
Aplicações de Robô
- Conjunto
- Escolha e coloque
- Manuseio de materiais
- Embalagem
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Education
Fotos
Vídeo
Diagramas