KUKA AGILUS KR 4 R600

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O KR 4 AGILUS é feito sob medida para uma produção de alto desempenho. Ele se destaca em espaços apertados com design compacto, longo alcance e precisão. Com uma carga útil de 4 quilogramas e um alcance de 600 milímetros, ele executa tarefas como montagem de componentes eletrônicos e pequenas células de automação com eficiência, mesmo com tempos de ciclo curtos.

Este robô versátil redefine a robótica pequena com uma carga útil de até 3 kg e um tempo de ciclo rápido de 0,4 segundos. Simplifica a automação em espaços compactos, oferecendo flexibilidade na instalação, precisão no movimento e baixa manutenção.

O KR 4 AGILUS garante desempenho e eficiência superiores em uma ampla faixa de temperatura (0 a 55°C). Ele possui um fornecimento de mídia roteado internamente para fácil integração de dispositivos periféricos e opera com o microcontrolador avançado KR C5 da KUKA, melhorando a eficiência na resolução de tarefas.

KR4 R 600

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 4.63 kg
Reach 601 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 27 kg
Variants  
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R700 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 706 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 50 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 700-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.8 kg
Reach 726 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, EX, WP
Instalation position

Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.7 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.3 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants -
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle


KR10 R1100 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 1,101 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 54 kg
Variants CR, EX, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, Wall, angle

 

KR10 R1100-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.1 kg
Reach 1.101 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

Funções

Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas