KUKA KR 210 R3100
Robô Industrial KUKA KR210 R3100 é um design compacto e robusto que proporciona segurança e durabilidade e ao mesmo tempo é leve. Caracteriza-se por manter a harmonia entre a capacidade de carga e o alcance de alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço de montagem e eficiência energética.
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 210 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidade: ± 0,06 mm
- Controlador: KRC4
Movimento de alcance
- Eixo 1: ± 185º
- Eixo 2: -140°/-5°
- Eixo 3: -120°/155°
- Eixo 4: ± 350°
- Eixo 5: ± 122,5°
- Eixo 6: ± 350°
Velocidade de movimento do robô em º / s
- Eixo 1: 105°/s
- Eixo 2: 107°/s
- Eixo 3: 114°/s
- Eixo 4: 136°/s
- Eixo 5: 129°/s
- Eixo 6: 206°/s
Aplicações Robô
- Soldagem a arco
- Montagem
- Revestimento
- Corte
- Carregamento da Máquina
- Machine tending
- Manuseio de materiais
- Picking
- Embalagem
- Paletização
- Corte a jato de água
Funções
Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas