KUKA Titã KR 1000
O KR 1000 Titan é um robô potente projetado para cargas pesadas e ferramentas grandes com alta inércia de massa. É o primeiro robô de seis eixos com sistema cinemático aberto e excepcional capacidade de carga útil. Ele se destaca no manuseio preciso e rápido de cargas pesadas, incluindo blocos de motores, pedras, vidro, vigas de aço, componentes de navios e aeronaves, blocos de mármore e peças pré-moldadas de concreto. Para aplicações especializadas, oferecemos uma variante Foundry com a melhor relação carga útil/alcance ou um robô paletizador para cargas até 1,3 toneladas.
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Alto desempenho dinâmico:
- Manipula peças e componentes mais pesados com precisão e segurança.
- Garante tempos de ciclo ideais com alta velocidade e aceleração dinâmica.
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Produtividade enorme:
- Melhora a qualidade de fabricação e reduz custos.
- Contornos de baixa interferência ampliam o espaço de trabalho efetivamente utilizável.
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Maior flexibilidade:
- Ampla gama de aplicações possíveis, como paletização.
- A flexibilidade pode ser aumentada combinando com eixos lineares.
- Fácil integração em sistemas existentes sem necessidade de adaptação de fundações.
Controlador |
KR C5 KR C4 |
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Número de eixos | 6 |
Carga útil nominal | 1000kg |
Variante de pulso | Em linha |
Alcançar | 3.202 milímetros |
Repetibilidade de pose | 0,10mm |
Peso | 4.690kg |
Variantes | F |
Posição de instalação | Chão |
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 150º
- Eixo 2: -130º/+17,5º
- Eixo 3: -110º/+145º
- Eixo 4: +/-350º
- Eixo 5: +/-118º
- Eixo 6: +/-350º
Velocidade com carga útil nominal
- Eixo 1: 58º/s
- Eixo 2: 50º/s
- Eixo 3: 50º/s
- Eixo 4: 60º/s
- Eixo 5: 60º/s
- Eixo 6: 72º/s
Aplicações de Robô
- Aplicação/Pintura/Colagem
- Conjunto
- Corte/Separação
- Manuseio
- Soldagem a laser
- Usinagem
- Medição/Inspeção
- Paletização/embalagem
- Soldagem por pontos
Fotos
Diagramas