KUKA Titã KR 1000

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O KR 1000 Titan é um robô potente projetado para cargas pesadas e ferramentas grandes com alta inércia de massa. É o primeiro robô de seis eixos com sistema cinemático aberto e excepcional capacidade de carga útil. Ele se destaca no manuseio preciso e rápido de cargas pesadas, incluindo blocos de motores, pedras, vidro, vigas de aço, componentes de navios e aeronaves, blocos de mármore e peças pré-moldadas de concreto. Para aplicações especializadas, oferecemos uma variante Foundry com a melhor relação carga útil/alcance ou um robô paletizador para cargas até 1,3 toneladas.

  • Alto desempenho dinâmico:

    • Manipula peças e componentes mais pesados com precisão e segurança.
    • Garante tempos de ciclo ideais com alta velocidade e aceleração dinâmica.
  • Produtividade enorme:

    • Melhora a qualidade de fabricação e reduz custos.
    • Contornos de baixa interferência ampliam o espaço de trabalho efetivamente utilizável.
  • Maior flexibilidade:

    • Ampla gama de aplicações possíveis, como paletização.
    • A flexibilidade pode ser aumentada combinando com eixos lineares.
    • Fácil integração em sistemas existentes sem necessidade de adaptação de fundações.
Controlador

KR C5

KR C4

Número de eixos 6
Carga útil nominal 1000kg
Variante de pulso Em linha
Alcançar 3.202 milímetros
Repetibilidade de pose 0,10mm
Peso 4.690kg
Variantes F
Posição de instalação Chão

 


 

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 150º
  • Eixo 2: -130º/+17,5º
  • Eixo 3: -110º/+145º
  • Eixo 4: +/-350º
  • Eixo 5: +/-118º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade com carga útil nominal

  • Eixo 1: 58º/s
  • Eixo 2: 50º/s
  • Eixo 3: 50º/s
  • Eixo 4: 60º/s
  • Eixo 5: 60º/s
  • Eixo 6: 72º/s

Aplicações de Robô

  • Aplicação/Pintura/Colagem
  • Conjunto
  • Corte/Separação
  • Manuseio
  • Soldagem a laser
  • Usinagem
  • Medição/Inspeção
  • Paletização/embalagem
  • Soldagem por pontos

 


Fotos

Diagramas