KUKA DELTA KR3 D1200

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O KR DELTA é um robô de braço paralelo compacto e de alto desempenho projetado para tarefas de coleta e colocação, proporcionando velocidade, precisão e confiabilidade. Projetado para otimizar tempos de ciclo curtos e manusear objetos rapidamente, possui uma capacidade de carga útil de três quilogramas, tornando-o ideal para automatizar a coleta e embalagem de pedidos, especialmente na indústria eletrônica. Uma das principais vantagens da família KR DELTA é a necessidade mínima de manutenção, graças às juntas esféricas autolubrificantes que eliminam a necessidade de substituição de lubrificante nas engrenagens de redução.

Disponível em uma versão padrão econômica e em uma variante especializada de máquina higiênica, o KR DELTA HM é construído em aço inoxidável, adequado para aplicações rigorosas em alimentos e medicina. Com classificação de proteção IP67, resiste à limpeza e esterilização com lavadoras de alta pressão e produtos químicos industriais. Os materiais utilizados na sua construção e lubrificação atendem aos regulamentos FDA e LFGB para contato com alimentos.

Características principais:

  • Alta Velocidade: Capaz de atingir tempos de ciclo tão curtos quanto 0,32 segundos.
  • Flange Flexível: Permite fácil montagem de diversas ferramentas.
  • Grande espaço de trabalho: Opera dentro de um espaço de trabalho cilíndrico de 350 mm de altura e 1.200 mm de diâmetro.
  • Tamanho reduzido: Montado no teto com diâmetro de área de instalação de 350 mm.
  • Baixa Manutenção: O redutor encapsulado e as juntas autolubrificantes significam que não é necessária nenhuma substituição de lubrificante.

O KR DELTA vem com o microcontrolador KR C5, que economiza espaço e economiza energia, operando a apenas 230 volts. A limpeza direta com lavadoras de alta pressão reduz significativamente o tempo de inatividade.

Para uma integração perfeita do sistema, o KR DELTA utiliza o aplicativo KUKA.VisionTech e o software KUKA.PickControl, que suportam a integração de até dez robôs e sistemas de transporte. Sua versatilidade abrange tarefas de processamento, seleção de pedidos, classificação, embalagem e empilhamento em diversos setores, incluindo eletrônicos, alimentos, médicos e produtos químicos domésticos.

Especificações principais

  • Número de eixo: 4
  • Carga máxima: 6 kg
  • Alcance máximo: 600 mm
  • Diâmetro máximo: 1200 mm
  • Repetibilidade de posição: (ISO 9283) ± 0,1 mm
  • Posição de montagem: Teto

Faixa de deslocamento

  • Eixo 1 -120°/40°
  • Eixo 2 -120°/40°
  • Eixo 3 -120°/40°
  • Eixo 4 ± 255°
  • Eixo 5 -
  • Eixo 6 -

Velocidade com carga nominal

  • Eixo 1 168°/s
  • Eixo 2 168°/s
  • Eixo 3 168°/s
  • Eixo 4 162°/s
  • Eixo 5 -
  • Eixo 6 -

Aplicações de robôs

  • Escolha e coloque
  • Paletização
  • Embalagem
  • Conjunto
  • Manuseio
  • Quarto limpo

Funções

Paletização , Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas