KUKA DELTA KR3 D1200
O KR DELTA é um robô de braço paralelo compacto e de alto desempenho projetado para tarefas de coleta e colocação, proporcionando velocidade, precisão e confiabilidade. Projetado para otimizar tempos de ciclo curtos e manusear objetos rapidamente, possui uma capacidade de carga útil de três quilogramas, tornando-o ideal para automatizar a coleta e embalagem de pedidos, especialmente na indústria eletrônica. Uma das principais vantagens da família KR DELTA é a necessidade mínima de manutenção, graças às juntas esféricas autolubrificantes que eliminam a necessidade de substituição de lubrificante nas engrenagens de redução.
Disponível em uma versão padrão econômica e em uma variante especializada de máquina higiênica, o KR DELTA HM é construído em aço inoxidável, adequado para aplicações rigorosas em alimentos e medicina. Com classificação de proteção IP67, resiste à limpeza e esterilização com lavadoras de alta pressão e produtos químicos industriais. Os materiais utilizados na sua construção e lubrificação atendem aos regulamentos FDA e LFGB para contato com alimentos.
Características principais:
- Alta Velocidade: Capaz de atingir tempos de ciclo tão curtos quanto 0,32 segundos.
- Flange Flexível: Permite fácil montagem de diversas ferramentas.
- Grande espaço de trabalho: Opera dentro de um espaço de trabalho cilíndrico de 350 mm de altura e 1.200 mm de diâmetro.
- Tamanho reduzido: Montado no teto com diâmetro de área de instalação de 350 mm.
- Baixa Manutenção: O redutor encapsulado e as juntas autolubrificantes significam que não é necessária nenhuma substituição de lubrificante.
O KR DELTA vem com o microcontrolador KR C5, que economiza espaço e economiza energia, operando a apenas 230 volts. A limpeza direta com lavadoras de alta pressão reduz significativamente o tempo de inatividade.
Para uma integração perfeita do sistema, o KR DELTA utiliza o aplicativo KUKA.VisionTech e o software KUKA.PickControl, que suportam a integração de até dez robôs e sistemas de transporte. Sua versatilidade abrange tarefas de processamento, seleção de pedidos, classificação, embalagem e empilhamento em diversos setores, incluindo eletrônicos, alimentos, médicos e produtos químicos domésticos.
Especificações principais
- Número de eixo: 4
- Carga máxima: 6 kg
- Alcance máximo: 600 mm
- Diâmetro máximo: 1200 mm
- Repetibilidade de posição: (ISO 9283) ± 0,1 mm
- Posição de montagem: Teto
Faixa de deslocamento
- Eixo 1 -120°/40°
- Eixo 2 -120°/40°
- Eixo 3 -120°/40°
- Eixo 4 ± 255°
- Eixo 5 -
- Eixo 6 -
Velocidade com carga nominal
- Eixo 1 168°/s
- Eixo 2 168°/s
- Eixo 3 168°/s
- Eixo 4 162°/s
- Eixo 5 -
- Eixo 6 -
Aplicações de robôs
- Escolha e coloque
- Paletização
- Embalagem
- Conjunto
- Manuseio
- Quarto limpo
Funções
Fotos
Diagramas