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KUKA KRAGILUS衛生機械

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詳細
仕様

高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。

この衛生機械バージョンは、食品や医薬品と直接接触するアプリケーションを可能にします。ステンレス鋼の部品、耐食性の表面、食品グレードの潤滑剤を使用することで、最高の清浄度が保証されます。

KRC4の機能

計画、運用、保守が簡単
サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
KRC2の以前のプログラムとの高い互換性
単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
専用制御プロセス間のリアルタイム通信
データの一貫性を最大化するための中央の基本サービス
まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
独自のハードウェアを備えていない将来の互換性のあるテクノロジープラットフォーム
スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
ギガビットイーサネットを介した高速通信
重要なシステムデータ用の統合メモリカード
エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
フィルターマットなしのメンテナンスフリークーリング
可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
最大可用性

主な仕様

衛生的な機械	KR 6 R900 HM-SC	KR 10 R900 HM-SC	KR 10 R1100 HM-SC
軸	6	6	6
最大荷重	6kg	10kg	10kg
最大リーチ	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm
Repetibilidaddeposición	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm
環境	衛生的な機械	衛生的な機械	衛生的な機械
取り付け位置	角度、壁、床、天井	角度、壁、床、天井	角度、壁、床、天井
保護クラス	IP 65、IP 67	IP 65、IP 67	IP 65、IP 67
コントロールユニット	KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2	KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2	KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2

関節可動域

関節可動域	KR 6 R900 HM-SC	KR 10 R900 HM-SC	KR 10 R1100 HM-SC
AXIS 1	±166°	±166°	±166°
AXIS 2	188°/ 45°	188°/ 45°	188°/ 45°
AXIS 3	-115°/ 144°	-115°/ 144°	116°/ 153°
AXIS 4	±185°	±185°	±185°
AXIS 5	±110°	±110°	±110°
AXIS 6	±350°	±350°	±350°

ロボットアプリケーション

クリーンルームアプリケーション
アプリケーション/ペイント/接着剤
シールドガス溶接
パレット化/梱包
取り扱い
測定/チェック
取り付け
機械加工と研磨
プレスの連結

アプリケーション

ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図