KUKA KR AGILUS EX anti-explosão
Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.
KR AGILUS EX com características anti-explosão Devido à sua construção, o KR AGILUS pode trabalhar com extrema precisão em áreas onde há risco de explosão. A linha de ar direta é usada para injetar ar no robô na versão EX e a pressão é aplicada a ele. Uma unidade de detecção de sobrepressão externa dedicada é usada para monitorar a pressão.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- O mais alto desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
KR AGILUS EX | KR 6 R900EX | KR 10 R1100EX |
Eixo | 6 | 6 |
Carregamento máximo | 6kg | 10kg |
Alcance máximo | 901,5 milímetros | 1101 milímetros |
Repetibilidade de posição | ±0,03mm | ±0,03mm |
Ambiente | anti-explosão | anti-explosão |
Posição de montagem | Chão | Chão |
Aula de proteção | IP67 | IP67 |
Unidade de controle | KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 |
KR C5 micro, KR C4 compacto |
Amplitude de movimento
Amplitude de movimento | KR 6 R900EX | KR 10 R1100EX |
EIXO 1 | ±170° | ±170° |
EIXO 2 | -190°/45° | -190°/45° |
EIXO 3 | -120°/156° | -120°/156° |
EIXO 4 | ±185° | ±185° |
EIXO 5 | ±120° | ±120° |
EIXO 6 | ±350° | ±350 |
Aplicações de Robô
Aplicação em sala limpa
Aplicação/Pintura/Cola
Soldagem a gás de proteção
Paletizado/Embalado
Manuseio
Medição/Verificação
Montagem
Processamento mecânico e polimento
concatenação de prensas
Funções
Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva
Fotos
Diagramas