KUKA KR 1000 1300 titã PA
A série KUKA KR Titan foi projetada para lidar com as peças e componentes mais pesados, mesmo em longas distâncias. Sendo o primeiro robô de seis eixos com sistema cinemático aberto, o KR 1000 Titan possui uma capacidade de carga útil incomparável, tornando-o ideal para manusear cargas pesadas com rapidez e precisão. Este poderoso robô pode gerenciar blocos de motores, pedras, vidro, vigas de aço, componentes de navios e aeronaves, blocos de mármore e peças pré-moldadas de concreto com facilidade. Para aplicações especializadas, a KUKA oferece uma variante Foundry com a melhor relação carga útil/alcance e uma versão como robô paletizador para cargas de até 1,3 toneladas.
O KR 1000 Titan oferece alto desempenho dinâmico, garantindo tempos de ciclo ideais com sua capacidade de manusear peças e componentes mais pesados com precisão e segurança. Sua alta velocidade e aceleração dinâmica contribuem para sua enorme produtividade, melhorando a qualidade de fabricação e reduzindo custos. Com contornos de baixa interferência, o KR 1000 Titan amplia o espaço de trabalho efetivamente utilizável, oferecendo maior flexibilidade. Pode ser usado como paletizador ou combinado com eixos lineares para aumentar sua versatilidade e pode ser facilmente integrado em sistemas existentes sem a necessidade de modificações fundamentais.
Controlador |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Número de eixos | 4 |
Carga útil nominal | 1.300kg |
Alcançar | 3.201 milímetros |
Repetibilidade de pose | 0,10mm |
Peso | 4.690kg |
Variantes | F |
Posição de instalação | Chão |
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 150º
- Eixo 2: -130º/+17,5º
- Eixo 3: +62º/+145º
- Eixo 4: -
- Eixo 5: +/-118º
- Eixo 6: +/-350º
Velocidade com carga útil nominal
- Eixo 1: 58º/s
- Eixo 2: 50º/s
- Eixo 3: 50º/s
- Eixo 4: -
- Eixo 5: 60º/s
- Eixo 6: 72º/s
Aplicações de Robô
- Aplicação/Pintura/Colagem
- Conjunto
- Corte/Separação
- Manuseio
- Soldagem a laser
- Usinagem
- Medição/Inspeção
- Paletização/embalagem
- Soldagem por pontos
Funções
Fotos
Diagramas