KUKA KR 1000 1300 titã PA

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A série KUKA KR Titan foi projetada para lidar com as peças e componentes mais pesados, mesmo em longas distâncias. Sendo o primeiro robô de seis eixos com sistema cinemático aberto, o KR 1000 Titan possui uma capacidade de carga útil incomparável, tornando-o ideal para manusear cargas pesadas com rapidez e precisão. Este poderoso robô pode gerenciar blocos de motores, pedras, vidro, vigas de aço, componentes de navios e aeronaves, blocos de mármore e peças pré-moldadas de concreto com facilidade. Para aplicações especializadas, a KUKA oferece uma variante Foundry com a melhor relação carga útil/alcance e uma versão como robô paletizador para cargas de até 1,3 toneladas.

O KR 1000 Titan oferece alto desempenho dinâmico, garantindo tempos de ciclo ideais com sua capacidade de manusear peças e componentes mais pesados com precisão e segurança. Sua alta velocidade e aceleração dinâmica contribuem para sua enorme produtividade, melhorando a qualidade de fabricação e reduzindo custos. Com contornos de baixa interferência, o KR 1000 Titan amplia o espaço de trabalho efetivamente utilizável, oferecendo maior flexibilidade. Pode ser usado como paletizador ou combinado com eixos lineares para aumentar sua versatilidade e pode ser facilmente integrado em sistemas existentes sem a necessidade de modificações fundamentais.

Controlador

KR C5

KR C4

Número de eixos 4
Carga útil nominal 1.300kg
Alcançar 3.201 milímetros
Repetibilidade de pose 0,10mm
Peso 4.690kg
Variantes F
Posição de instalação Chão

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 150º
  • Eixo 2: -130º/+17,5º
  • Eixo 3: +62º/+145º
  • Eixo 4: -
  • Eixo 5: +/-118º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade com carga útil nominal

  • Eixo 1: 58º/s
  • Eixo 2: 50º/s
  • Eixo 3: 50º/s
  • Eixo 4: -
  • Eixo 5: 60º/s
  • Eixo 6: 72º/s

Aplicações de Robô

  • Aplicação/Pintura/Colagem
  • Conjunto
  • Corte/Separação
  • Manuseio
  • Soldagem a laser
  • Usinagem
  • Medição/Inspeção
  • Paletização/embalagem
  • Soldagem por pontos

Funções

Paletização

Fotos

Diagramas