Kawasaki ZX300S C control
Ano 2004. Robô de carga pesada: 300 kg.
Os robôs Kawasaki da Serie ZX são projetados para aplicações de carga pesada que exigem um área de trabalho flexível. A configuração patenteada da Kawasaki com link híbrido permite que o robô possa virar para trás minimizando o espaço necessário. O novo design que economiza espaço incorpora uma pequena base, cablagem pneumática e elétrica integrada. A classificação do braço robótico IP65 permite que os robôs da série ZX possam operar nos ambientes mais severos atingir as velocidades e elevar as cargas.
Caracteristicas especiais:
Área de trabalho larga
Carga útil pesada
• Binário do pulso e capacidade de inércia elevada
• Carga útil máxima em toda a área de trabalho a toda a velocidade
Design de economia de espaço
• Base de pequenas dimensões
• Configuração Hybrid Link da Kawasaki
• zona morta minima
Vantagens de Produção
• Diferentes combinações de braço para vários alcances e cargas
• Capacidade de alta velocidade
• Aumento da taxa de aceleração e desaceleração
• circuito servo de alta velocidade e todo o controlo servo digital
• Custos de manutenção reduzidos
• Intervalos de manutenção de 10000horas
• Design modular para manutenção rápida
• servo motor AC
Sem escovas
• peças de reposição comuns
• Conexões para lubrificação simples
Programação fácil de utilizar
• método simplificado de ensino através do painel multifunções
• Alto nível de linguagem de programação avançada "AS"
• Sinalizada a linha de erros
• Menu de software intuitivo
• Diagnóstico no ecrâ
• limitação da velocidade automática em modo de aprendizagem
• Porta RS 232 para comunicação PC
Segurança
• botão de paragem de emergência no painel de multifunções e controlador
•Sobcarga limitado por software e paragens agressivas para os eixos principais
• software de detecção /proteção de colisão
Características do Controlador
Controlador Kawasaki da Série C com o microprocessador 32 Bit RISC
• 1 MB (4000 passos) de memória
• até 4 MB (34,000 passos) de memória (opt)
• Porta PC card com 8 MB de memória externa
• I / O: 32/32 canais, 24V DC
• I / O: expansível até 128/128 canais (opt)
• capacidade de rede (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley I/O remoto
• Comunicação de soldadura de série (opt)
• SLOGIC (PLC interno) (opt)
• Painel manual de controlo LCD touch multifuncional incluindo:
- Painel de controlo
- Visualização dos I/ O de funcionamento
- Exibe os menus de funções e sinalizações do robo
- Teclado de Dados
- Painel intuitivo para o utilizador de I / O
- 3 posições Segurança / Ativar chave
Informação do robô:
• Máxima carga útil : 300 Kg
• Alcance máximo: 2732 mm.
• Repetibilidade: +-0.3 mm
• Controlador: C
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 85º/s
• Eixo 3: 85º/s
• Eixo 4: 90º/s
• Eixo 5: 90º/s
• Eixo 6: 150º/s
Amplitude de movimentos:
• Eixo 1: 360º
• Eixo 2: 135º
• Eixo 3: 370º
• Eixo 4: 720º
• Eixo 5: 240º
• Eixo 6: 720º
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas