Kawasaki ZX200S C Control
Ano 2002-2004, robô de 6 eixos carga elevada equipado com o controlador C.
Descrição básica: Os robôs Kawasaki ZX Series são projetados para aplicações de carga pesada que exigem uma área de trabalho flexível. A patenteada configuração link híbrido da Kawasaki permite que o robô possa vira para trás minimizando o espaço necessário de instalação. O novo design economiza espaço e incorpora uma pequena base com cablagem de tubos de ar e cabos elétricos integrado. O classificado braço robótico IP65 permite que os robôs da série ZX possam operar nos ambientes mais severos.
Características especiais: Controlador comum da série C
• Área de trabalho larga
• Carga útil pesada
• Binário do pulso e capacidade de inércia elevada
• Carga útil máxima em toda a área de trabalho a toda a velocidade
• Design de economia de espaço
• Base de pequenas dimensões
• Configuração Hybrid Link da Kawasaki
• Zona morta minima
Vantagens de produção
• Diferentes combinações de braço para vários alcances e cargas
• Capacidade de alta velocidade
• Aumento da taxa de aceleração e desaceleração
• Circuito servo de alta velocidade e todo o controlo servo digital
• Custos de manutenção reduzidos
• Intervalos de manutenção de 10000 horas
• Design modular para manutenção rápida
• Servo motor AC
• Sem escovas
• Peças de reposição comuns
• Conexões para lubrificação simples
Programação fácil de utilizar
• Método simplificado de ensino através do painel multifunções
• Alto nível de linguagem de programação avançada "AS"
• Sinalizada a linha de erros
• Menu de software intuitivo
• Diagnóstico no ecrã
• Limitação da velocidade automática em modo de aprendizagem
• Porta RS 232 para comunicação PC
Segurança
• Botão de paragem de emergência no painel de multifunções e controlador
• Sobcarga limitado por software e paragens agressivas para os eixos principais
• Software de detecção /proteção de colisão
Características do Controlador:
• Controlador Kawasaki da Série C com o microprocessador 32 Bit RISC
• 1 MB (4000 passos) até 4 MB (34,000 passos) de memória (opt)
• Porta PC card com 8 MB de memória externa
• I / O: 32/32 canais, 24V DC
• I / O: expansível até 128/128 canais (opt)
• Capacidade de rede (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley I/O remoto
• Comunicação de soldadura de série (opt)
• SLOGIC (PLC interno) (opt)
• Painel manual de controlo LCD touch multifuncional incluindo:
- Painel de controlo
- Visualização dos I/ O de funcionamento
- Exibe os menus de funções e sinalizações do robo
- Teclado de Dados
- Painel intuitivo para o utilizador de I / O
- 3 posições Segurança / Ativar chave
Informação do robô:
• Máxima carga útil : 200 Kg
• Alcance máximo: 2650 mm.
• Repetibilidade: 0.3 mm
• Controlador: C
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 100º/sec
• Eixo 2: 100º/sec
• Eixo 3: 95º/sec
• Eixo 4: 120º/sec
• Eixo 5: 115º/sec
• Eixo 6: 180º/sec
Amplitude de movimentos:
• Eixo 1: 360º
• Eixo 2: 135º
• Eixo 3: 370º
• Eixo 4: 720º
• Eixo 5: 240º
• Eixo 6: 720º
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos , Corte de plasma
Fotos
Vídeo
Diagramas