Kawasaki FS45N D Control

Ano 2004. Poucas horas de trabalho. Equipado com o mais recente controlador D. Os robôs da série F podem reduzir os tempos de ciclo de produção. Velocidades altas são alcançados através do uso de motores compactos de elevada produção e redutores de alta eficiência, todos alojados dentro do braço leve da série F.

Os robôs da série F, combinados com as velocidades de processamento ultra-altas do controlador D da Kawasaki, são líderes industriais das taxas de aceleração e desaceleração, mantendo uma manutenção suave e eficiente.

• Design pequeno e compacto

Os robôs da série F são destinados a zonas de trabalho apertadas. As instalações industriais estão constantemente a otimizar o espaço de trabalho para aumentar a eficiência. O robô pedestral abriga o conjunto motor / encoder fornecendo aos robôs F-Series uma das menores bases da sua classe. Cablagem elétrica e pneumática interna é standard na maioria dos robôs F-Series, reduzindo a necessidade de cablagens externas volumosas. A pequena base do F-Series e design fino, juntamente com uma configuração de braço vertical simples, permite que os engenheiros e designers criem células de trabalho automatizadas, enquanto utilizam uma quantidade mínima de espaço.

• Configurado para satisfazer qualquer aplicação de pequena e media carga útil

Desde aplicações de soldadura, lavar e ambientes limpos; A Kawasaki tem um robô F-Series para satisfazer as suas necessidades. A programação é composta por várias plataformas que utilizam componentes modulares que permitam a capacidade única de fazer alterações na configuração do braço para aumentar / reduzir o alcance e / ou da carga. Todos os robôs F-Series são projetados para montagem na parede, teto, chão e permitem total flexibilidade no projeto de sistemas.

Caracteristicas standard
-Seis eixos articulados - 45 kg de capacidade de carga útil - Motores / encoders servo elétricos AC- Controlador Commum D -Grande área de trabalho -Ciclo pesado • Elevado binário e capacidade de inércia do pulso • Elevada velocidade e alcance maximo em toda a capacidade máxima de carga nominal

- Design de economia de Espaço • Pequenas dimensões • construção braço fino • Cablagem pneumática e elétrica integrados • zonas mortas Minimas – Vantagens produção • variedade de configurações de alcance e carga útil • braço de design modular • alta velocidade de operação • rápidas e adaptativas taxas de aceleração e desaceleração • classificação da proteção do pulso IP67 (braço IP65)

-Baixo Custo de Manutenção • intervalos de manutenção maior que 80000 horas MTBF 5000 horas • Conexões para lubrificação simples • componentes modulares para reparações rápidas

-Programação simplificada com o "Block Step" aprendizagem avançada Kawasaki da "AS language" • Porta RS-232 para comunicação PC

- Menu do software do motor - Controlador D tecnicamente avançado • diagnóstico no ecrâ- • três posições Segurança Chave de Segurança no Teach Pendant • paragens agressivas limitados por software • UL aprovado

ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR D

• Operação ergonómica

O painel de controlo (TP) é uma combinação de teclado de controlo e um LCD de fácil leitura colorido de 6,4 polegadas touch-screen. A nova estrutura de hardware para o TP reduz o tempo de resposta chave e a disposição ergonómica das chaves de ajuda ao operador de modo a conseguir otimizar as entradas e programação. O fluxo de trabalho é otimizado e o TP torna-se uma plataforma de utlizador ergonómico para operar o software especial de robô combinado com módulos de aplicativos standard de software para facilitar a programação para uma ampla gama de aplicações, tais como paletização, manipulação, soldadura por pontos, colagem e soldadura a arco. A programação de blocos simplificado e a linguagem robô de alto nível Kawasaki (AS-language) oferece enormes possibilidades de movimentação inovadora e controlo de processos. Usando as opções disponíveis - tais como servo-soldadura, suporte de rede e um sistema de visualização de alta performance - a plataforma é criada para encontrar soluções flexíveis até a mais complexa das aplicações.

Alto desempenho através da tecnologia de controle moderno
A RISC, processador 64-bit duplo de alta velocidade fornece a energia de computação. A utilização de um servo-sistema totalmente controlado digitalmente melhorou significativamente o desempenho de funcionamento, tempo de ciclo e precisão da trajetória. O controlador é, naturalmente, totalmente compatível para baixo. Isto significa que o controlador D pode ser integrado nos sistemas existentes sem problemas.
Design de controlo
• Conexão de equipamento periférico
Conexões Standard de I / O e um número de interfaces de barramento como Interbus, Profibus, CC-Link e DeviceNet etc. estão disponíveis como interfaces para o equipamento periférico. O equipamento periférico está ligado directamente e permite uma elevada flexibilidade do sistema. Além disso, K-Logic (software PLC integrado) permite a criação de um sistema extremamente complexo e integrado com um custo mínimo.
• Comunicação de rede
O controlador também suporta comunicação de rede via Ethernet para comunicar com um computador host e para um fácil download e upload dos programas a serem executados. Além disso, o estado do robô pode ser monitorizado por acesso remoto através de uma conexão de Internet / Intranet.
• Extensão com eixos adicionais
Outros dois eixos podem ser integrados no controlador standard sem quaisquer problemas e sem uma caixa adicional. Três ou mais eixos adicionais estão disponíveis selecionando motores SSCNET compatíveis. Isso permite que os sistemas multi-axiais possam ser facilmente configurados para atender às necessidades do cliente.
• Design User-friendly
A redução da cablagem interna do controlador e do uso de montagem modular facilita a manutenção e garante horários de trabalho mais curtos, quando a reparação ou substituição de peças, sem paragens longas e dispendiosas. Além do mais, utilizando as funções de serviço, tais como armazenamento de dados ajuda o utilizador a localizar as causas dos problemas existentes.