ABB 660 の

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仕様

IRB 660 4軸ロボットには、180 kgの積載能力と高性能の250 kgの2つのバージョンがあり、どちらの場合も範囲は3.15 mです。IRB 660は、前モデルよりも高速とされる最新世代のパレタイザーです。エンジン出力の最適化と動作性能により、サイクルタイムが大幅に短縮され、スループットが向上します。保護等級IP67により、最も厳しい環境でもパフォーマンスが一定になります。IRC5コントローラーを装備し、素早く簡単に使用でき、床に取り付けることができます。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5 は ABB の第 5 世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロールテクノロジである TrueMove と QuickMove は、精度、速度、サイクル時間、プログラミング可能性、外部デバイスとの同期の点でロボットのパフォーマンスの鍵となります。
IRC5 は、高度な動的モデリングに基づいて、物理的に可能な限り最短のサイクル時間 (QuickMove) と正確なパス精度 (TrueMove) を実現するためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、予測可能で高性能な動作が自動的に実現され、プログラマーによる調整は必要ありません。

RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。RAPID は、多数の高度な機能と多くのプロセスアプリケーションに対する強力なサポートを備えた、真に無限の可能性を秘めた言語です。

コミュニケーション

IRC5 は、最先端の I/O フィールドバスをサポートしており、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多数の強力なネットワーク機能の例です。

主な特徴

バリエーション 1/IRB 660-180/3.15m	バリエーション 2/IRB 660-250/3.15m

ロボットの最大荷重: 180 kg	ロボットの最大荷重: 250 kg
最大到達距離: 3.15m	最大到達距離: 3.15m
繰り返し精度: 0.1 mm	繰り返し精度: 0.1 mm
パス繰り返し精度: 0.3 mm	パス繰り返し精度: 0.3 mm
コントローラー: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネット	コントローラー: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネット

ロボットの動作速度

軸1: 130°/秒	軸1: 95°/秒
軸2: 130°/秒	軸2: 95°/秒
軸3: 130°/秒	軸3: 95°/秒
軸6: 300°/秒	軸6: 240°/秒

軸動作範囲

軸1: +180°～-180° オプション +220°～-220°	軸1: +180°～-180° オプション +220°～-220°
軸2: +85°～-42°	軸2: +85°～-42°
軸3: +120°～-20°	軸3: +120°～-20°
軸6: +300°～-300° デフォルト +150回転から–150回転まで	軸6: +300°～-300° デフォルト +150回転から–150回転まで

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い

写真

ビデオ

設計図