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ABB IRB 2600ID 8/2,00
O design compacto do IRB 2600ID oferece duas versões, uma com carga útil de 15 kg e alcance de 1,85 m, e outra com carga útil de 8 kg com alcance de 2 m, com proteção padrão IP67, uma das principais características do IRB 2600ID é o acesso a ranhuras estreitas e pode executar movimentos complexos sem interrupções em tempos de ciclo curtos e preservando a qualidade do processo graças ao seu pulso estreito e fiação integrada, o que nos dá um robô rápido e confiável.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é essencial para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de trajetória precisa (TrueMove). Junto com uma trajetória independente de velocidade, comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de trajetória precisa (TrueMove). Junto com uma trajetória independente de velocidade, comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitas aplicações de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de última geração para E/S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensor, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Principais características |
|
| Variantes 1/IRB 2600ID-15/1,85m | Variantes 2/IRB 2600ID-8/2,00m |
| Carga máxima do robô: 15 kg | Carga máxima do robô: 8 kg |
| Alcance máximo: 1,85 m | Alcance máximo: 2,00m |
| Repetibilidade: 0,023 - 0,026 mm | Repetibilidade: 0,023 - 0,026 mm |
| Repetibilidade do caminho: 0,27 - 0,30 mm | Repetibilidade do caminho: 0,27 - 0,30 mm |
| Variantes do controlador: IRC5 Gabinete único, Gabinete duplo | Variantes do controlador: IRC5 Gabinete único, Controlador de gabinete duplo |
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 175°/s
Eixo 2: 175°/s
Eixo 3: 175°/s
Eixo 4: 360°/s
Eixo 5: 360°/s
Eixo 6: 500°/s
Eixo 2: 175°/s
Eixo 3: 175°/s
Eixo 4: 360°/s
Eixo 5: 360°/s
Eixo 6: 500°/s
Faixa de trabalho do eixo
Eixo 1: +180° a - 180°
Eixo 2: +155° a - 95°
Eixo 3: +75° a - 180°
Eixo 4: +175° a - 175°
Eixo 5: +120° a -120°
Eixo 6: +400° a - 400°
Eixo 2: +155° a - 95°
Eixo 3: +75° a - 180°
Eixo 4: +175° a - 175°
Eixo 5: +120° a -120°
Eixo 6: +400° a - 400°
