ABB IRB 2600ID 8/2.00

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詳細
仕様

コンパクト設計の IRB 2600ID には、15kg のペイロードと 1.85m のリーチを備えたバージョンと、8kg のペイロードと 2m のリーチを備えたバージョンの 2 つがあり、標準 IP67 保護を備えています。IRB 2600ID の主な機能の 1 つは、狭いスロットにアクセスできることです。また、狭い手首と統合配線により、短いサイクル時間で中断することなく複雑な動作を実行でき、プロセスの品質を維持できるため、高速で信頼性の高いロボットとなっています。

最新のIRC5コントローラーを搭載。

IRC5 は ABB の第 5 世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロールテクノロジである TrueMove と QuickMove は、精度、速度、サイクル時間、プログラミング可能性、外部デバイスとの同期の点でロボットのパフォーマンスの鍵となります。
IRC5 は、高度な動的モデリングに基づいて、物理的に可能な限り最短のサイクル時間 (QuickMove) と正確なパス精度 (TrueMove) を実現するためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスと組み合わせることで、予測可能で高性能な動作が自動的に実現され、プログラマーによる調整は必要ありません。

RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。RAPID は、多数の高度な機能と多くのプロセスアプリケーションに対する強力なサポートを備えた、真に無限の可能性を秘めた言語です。

コミュニケーション

IRC5 は、最先端の I/O フィールドバスをサポートしており、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多数の強力なネットワーク機能の例です。

主な特徴

バリエーション 1/IRB 2600ID-15/1.85m	バリエーション 2/IRB 2600ID-8/2.00m

ロボットの最大荷重: 15 kg	ロボットの最大荷重: 8 kg
最大到達距離: 1.85m	最大到達距離: 2.00m
繰り返し精度: 0.023 - 0.026 mm	繰り返し精度: 0.023 - 0.026 mm
パス繰り返し精度: 0.27 - 0.30 mm	パス繰り返し精度: 0.27 - 0.30 mm
コントローラの種類: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネット	コントローラの種類: IRC5 シングルキャビネット、デュアルキャビネットコントローラ

ロボットの動作速度

軸1: 175°/秒
軸2: 175°/秒
軸3: 175°/秒
軸4: 360°/秒
軸5: 360°/秒
軸6: 500°/秒

軸動作範囲

軸 1: +180° ～ -180°
軸2: +155°～-95°
軸3: +75°～-180°
軸4: +175°～-175°
軸5: +120°～-120°
軸6: +400°～-400°

アプリケーション

アーク溶接 , 部品の取り扱い

写真

ビデオ

設計図

主な特徴

ロボットの動作速度

軸動作範囲

アプリケーション