ABB IRB 1200（5 / 0.9）

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仕様

IRB 1200は、15％小さく10％短いサイクルで設計されており、2つの変数、ペイロードバリアント7 kg、リーチ700 mm、ペイロードバリアント5 kg、範囲900 mm、さまざまなアプリケーションに適し、IP40保護として、標準; Foundry Plus 2が利用可能なIP67クリーンルームは、あらゆる角度に適応可能で、コンパクトな表面で使用可能な広い作業エリアを提供します。

最新のIRC5コントローラーを装備。

IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveおよびQuickMoveは、精度、速度、サイクル時間、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期に関して、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は不要です。

RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、多くのプロセスアプリケーションに対する高度な機能と強力なサポートを備えた、真に無限の言語です。

コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

主な特徴

バリアント1 / IRB 1200-7 / 0.7	バリアント2 / IRB 1200-5 / 0.9

ロボットの最大負荷：7 kg	ロボットの最大荷重：5 kg
最大リーチ：700 mm	最大リーチ：900 mm
繰り返し精度：0.02 mm	再現性：0.025 mm
コントローラー：IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet	コントローラー：IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet

ロボットの運動速度

軸1：288°/ s	軸1：288°/ s
軸2：240°/ s	軸2：240°/ s
軸3：300°/ s	軸3：300°/ s
軸4：400°/ s	軸4：400°/ s
軸5：405°/ s	軸5：405°/ s
軸6：600°/ s	軸6：600°/ s

軸作業範囲

軸1：+ 170°から-170°	軸1：+ 170°から-170°
軸2：+ 135°から-100°	軸2：+ 130°から-100°
軸3：+ 70°から-200°	軸3：+ 70°から-200°
軸4：+ 270°から-270°	軸4：+ 270°から-270°
5軸：+ 130°から-130°	5軸：+ 130°から-130°
軸6：+ 360°から-360°	軸6：+ 360°から-360°

アプリケーション

部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図