Cobot GoFa 12 - CRB 15000 ABB
O ABB GoFa CRB 15000 é um robô colaborativo (cobot) projetado para trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos, sem a necessidade de barreiras físicas. Com seu design elegante e recursos avançados de segurança, o GoFa maximiza a flexibilidade e a eficiência em diversas aplicações, desde montagem e manutenção de máquinas até paletização e aparafusamento.
Forte mas seguro: o GoFa é capaz de suportar cargas úteis de até 12 kg e integra sensores de torque em cada uma de suas seis juntas, oferecendo potência superior e desempenho de limitação de força. Isso garante que o GoFa possa parar imediatamente caso entre em contato com um ser humano, reduzindo o risco de ferimentos. O design do robô inclui geometria arredondada sem pontos de esmagamento, aumentando ainda mais a segurança.
Desempenho mais rápido para maior produtividade: GoFa possui uma velocidade máxima de Tool Center Point (TCP) de até 2,2 m/s, tornando-o mais rápido do que muitos outros cobots de sua classe. Essa velocidade, aliada ao alcance de até 1,62 metros e repetibilidade de 0,02 mm, permite ao GoFa realizar mais operações em um período determinado, aumentando a produtividade e a eficiência em diversas tarefas.
Fácil configuração e operação: O GoFa CRB 15000 foi projetado para ser fácil de usar, com recursos como programação guiada, uma interface FlexPendant intuitiva e Wizard Easy Programming da ABB. Esses recursos permitem que até mesmo usuários iniciantes configurem e operem o robô de forma rápida e eficiente, minimizando o tempo de inatividade e maximizando a usabilidade.
O GoFa é alimentado pelo controlador OmniCore da ABB, conhecido por seu alto desempenho, flexibilidade e facilidade de integração com modernas tecnologias de produção. Esta combinação de recursos avançados e design centrado no usuário torna o ABB GoFa CRB 15000 uma solução versátil e eficiente para necessidades de robótica colaborativa em diversos ambientes industriais.
Alcance (mm) | 1270 (pulso) 1370 (flange) |
Carga útil (kg) | 12 |
Carga do braço | 1 (montado no eixo 2,3 ou 4) |
Número de eixos | 6 |
Proteção | IP67 |
Montagem | Ângulo, parede, piso e teto |
Controlador | OmniCore C30 |
Fonte de energia | Alimentação 24V/2A |
Sinais do cliente | 4 sinais (para IO, Fieldbus ou Ethernet) |
Flange da ferramenta | Norma ISO 9409-1-50 |
Segurança funcional | SafeMove Collaborative (certificado para categoria 3), PL d |
Velocidade máxima TCP | 2m/s |
Aceleração máxima de TCP (movimento controlado para carga nominal) |
27m/s2 |
Aceleração máxima de TCP (parada de emergência para carga nominal) |
79m/s2 |
Repetibilidade | 0,02 milímetros |
Peso | 48kg |
Movimento do eixo |
Área de trabalho |
Velocidade máxima do eixo |
Rotação do eixo 1 | -270º a +270º | 120º/s |
Braço do eixo 2 | -180º a +180º | 120º/s |
Braço do eixo 3 | -225º a +85º | 125º/s |
Eixo 4 pulso | -180º a +180º | 200º/s |
Dobra do eixo 5 | -180º a +180º | 200º/s |
Eixo 6 volta | -270º a +270º | 200º/s |
Diagramas