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KUKA フォルテック KR 420 R3330

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詳細
仕様

KR FORTEC のご紹介:

高度なシステムアプリケーション向けに設計された、当社の頑丈な 6 軸ロボットをご紹介します。
優れた精度と長いリーチにより、重量のあるアセンブリの取り扱いに優れています。
このダイナミックな関節アームロボットは、重いコンポーネントの作業用に特別に設計されています。
比類のない作業スペース容量、モジュール性、俊敏性、再現性を備え、大型ロボット市場で際立っています。
FORTEC シリーズの一部として、KUKA は省スペースでコスト効率に優れたセルコンセプトに最適な多目的ソリューションを提供します。
多様な設置オプションと特殊バージョンを備えており、特に自動車分野における幅広い高負荷アプリケーションに最適な選択肢です。
比類のない強さ (FORce) と最先端のテクノロジー (TEChnology) の融合により、最高のパフォーマンス、FORTEC が実現します。

コントローラ	韓国C5 C4
軸の数	6
定格積載量	420キロ
到着	3,326ミリメートル
ポーズの再現性	0.08ミリメートル
重さ	2,686キロ
バリエーション	ふ
設置位置	床

関節可動域

軸1: +/- 185º
軸2: -130º/+20º
軸3: -100º/+144º
軸4: +/-350º
軸5: +/-120º
軸6: +/-350º

定格積載時の速度

軸1: 80º/s
軸2: 75º/s
軸3: 70º/s
軸4: 70º/s
軸5: 70º/s
軸6: 110º/s

ロボットアプリケーション

塗布/塗装/接着
組み立て
切断/分離
取り扱い
レーザー溶接
機械加工
測定・検査
パレタイジング/梱包
スポット溶接

写真

設計図