Robô usado Fanuc - Fanuc Arcmate 100i Robô de Soldagem por Arco com Panastar RF350 Fonte de Alimentação de Soldagem
Robô industrial Fanuc Arcmate 100i de 6 eixos, ano 1999, 1373 milímetros de alcance e 6 kg de carga útil.Precisão na repetição de 0,1 mm. Tocha de soldadura arrefecido a gás, alimentador de arame e fonte de alimentação de soldadura Pansonic Panastar RF350 MIG / MAG, 350 ampéres. Controlador RJ2 com software de soldadura a arco. Todos os paremetros de soldadura podem ser controlados diretamente com o teach pendant.
Gama de movimentos do robô:
- Eixo 1: ±330°
- Eixo 2: ±210°
- Eixo 3: ±299°
- Eixo 4: ±380°
- Eixo 5: ±280°
- Eixo 6: ±640°
Velocidade máxima do Robô:
- Eixo 1: 120 °/s
- Eixo 2: 120 °/s
- Eixo 3: 120 °/s
- Eixo 4: 360 °/s
- Eixo 5: 360 °/s
- Eixo 6: 450 °/s
Robot Motion Range
- Axis 1: ±330°
- Axis 2: ±210°
- Axis 3: ±299°
- Axis 4: ±380°
- Axis 5: ±280°
- Axis 6: ±640°
Robot Motion Speed
- Axis 1: 120 °/s
- Axis 2: 120 °/s
- Axis 3: 120 °/s
- Axis 4: 360 °/s
- Axis 5: 360 °/s
- Axis 6: 450 °/s
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas