Fanuc R-2000iA-200F

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Informações
Especificações

Versão de carga útil elevada do R2000iA, tipo de montagem chão.

A série R-2000iA é uma família de robôs industriais da FANUC, seis eixos, carga elevada e alta performance. Possui o sistema de controlo de robô inteligente Rj3iB.

Caracteristicas mecânicas:

- Grande área de trabalho com capacidade de alcançar por cima e atrás do robô

- Design leve

- Redutores de RV para todos os eixos

- Eliminação de contrapeso para aumenta espaço de trabalho disponível.

- Caminho de cabos de Processos / aplicações através do braço

- Sem motores no pulso

Controlador Rj3iB

- Controlador do tamanho B

- Troca rápida de Amplificador

- Tempo de inicialização rápida <30 s

- A distribuição de software PCMCIA

- Conexões fáceis para uma variedade de I / O

- Consola de cor para as instruções de programação serem mais fáceis e design de interface do utilizador personalizado.

Especificações gerais do robô:

• Capacidade máxima do robô: 210 Kg

• Alcance máximo: 2650 mm

• Repetibilidade: 0.3 mm

• Controlador: Rj3iB

Velocidade máxima do Robô:

• Eixo 1: 95º/s

• Eixo 2: 90º/s

• Eixo 3: 95º/s

• Eixo 4: 120º/s

• Eixo 5: 120º/s

• Eixo 6: 190º/s

Gama de movimentos

• Eixo 1: +-180º/s

• Eixo 2: +75º,-60º

• Eixo 3: +230º,-132º

• Eixo 4: +-360º

• Eixo 5: +-125º

• Eixo 6: +-360º

Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas