Fanuc R-2000iA-165R

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Versão de prateleira do R2000iA adequado para manuseio de prensa, paletização e carregamento e descarregamento de peças de uma máquina de moldagem por injeção, sempre de uma posição elevada para que esse robô possa alcançar um nível de base inferior.

A série R-2000iA da FANUC é uma família de robôs industriais de seis eixos, carga pesada e alto desempenho. Possui o sistema de controle de robô inteligente Rj3iB.

Características mecânicas

- Grande envelope de trabalho com capacidade de alcançar sobrecarga e atrás
- design de perfil fino
- Redutores RV para todos os eixos
- A eliminação do contrapeso aumenta a área de trabalho disponível.
- Cabos de processo / aplicações roteados pelo braço
- Nenhum motor no pulso

Recursos de controle Rj3iB

- Gabinete de tamanho B
- amplificador de troca rápida
- tempo de inicialização rápido <30 s
- Distribuição de software PCMCIA
- Conexões fáceis para uma variedade de I / O
- Color teach pendant para programação mais fácil e design de interface de usuário de célula personalizada.

Especificações gerais do robô

• Carga Máxima do Robô: 165 Kg
• Alcance Máximo: 3095 mm
• Repetibilidade: 0,3 mm
• Controlador: Rj3iB

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 105º / s
• Eixo 2: 90º / s
• Eixo 3: 105º / s
• Eixo 4: 130º / s
• Eixo 5: 130º / s
• Eixo 6: 210º / s

Faixa de movimento

• Eixo 1: 360º
• Eixo 2: 185º
• Eixo 3: 365º
• Eixo 4: 720º
• Eixo 5: 250º
• Eixo 6: 720º


Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem

Fotos

Vídeo

Diagramas