Fanuc P-145 Paint

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Informações
Especificações

Anos 2002-2004. Poucas horas de trabalho. Equipado com o controlador Rj3iB.

O robô P-145 é um robô articulado de seis eixos com juntas rotativas e servomotores FANUC AC. O robô utiliza ambos os conjuntos de engrenagens e redutores tipo RV.

Eixo 1 tem uma fila de engrenagem de dois estágios. Eixos 2 e 3 têm redutores de RV.

Eixos 4, 5 e 6 usa veios de transmissão e unidades de engrenagens cônicas com um offset pulso compensar 100 graus. O robô P-145 é capaz de velocidades de tinta até 2000 mm / seg.

Esta velocidade pode ser obtida em qualquer lugar dentro da área de trabalho do robô. A capacidade de carga é 7,5 kg em um alcance de 300 mm.

Com a carga especificada, a repetibilidade estática é de ± de 0,2 mm.

Informação do robô:

Capacidade máxima do robô: 7 Kg.
Alcance máximo: 2542 mm.
Repetibilidade: 0,5 mm.
Controlador:RJ3iB

Velocidade máxima do Robo:

Eixo 1: 103º/seg
Eixo 2: 140º/seg
Eixo 3: 125º/seg
Eixo 4: 395º/seg
Eixo 5: 545º/seg
Eixo 6: 666º/seg

Aplicações robô:

Pintura
Colagem
Selagem

Funções

Pintura

Fotos

Diagramas