Fanuc M16iB-10L

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Informações
Especificações

Versão braço longo do robô industrial M16iB de 6 eixos. Ampliada área de trabalho para um robô rápido e preciso. Carga útil é reduzida para 10 kg por causa da extensão do braço.

O M16iB possui um controlador Rj3iC que é uma versão mais poderosa do Rj3iB, com uma arquitectura muito similar.

O ARC Mate 120iB tem seis eixos, construção modular e é servomotor. Este robô proporciona um desempenho preciso e consistente trajectória com base na construção simples e fiável.

Caracteristicas:

• Eixo do pulso excepcionalmente rápido, reduz o tempo de corte de ar

• Áreas extremamente grandes de trabalho são úteis para grandes peças ou ferramentas complexas

• Melhor da classe alcance em relação à força

• Velocidades mais rápidas de movimento da sua classe de potência

• Compatível com todas as principais marcas de equipamentos de soldagem

Caracteristicas RJ3iC:

O novo controlador para robôs FANUC, R-J3iC, pode controlar até 40 Eixos e 10 robôs. O controlador possui um sistema de visão integrada para acelerar a instalação de aplicações de visão. O sistema de visão requer apenas uma câmara e um cabo, nenhum hardware adicional de processamento. Ele tem uma ferramenta de orientação robô 2D para realizar localização da peça, prova de erros e outras operações que normalmente requerem sensores especiais ou acessórios personalizados. O sistema pode ser facilmente estendido para opções em 2D e 3D, inlcuindo linha visual de contorno para contorno preciso de peças num transportador, o 3D Vision bin picking e compensação 3D. O controlador também possui controle de vibração aumentada, resultando melhores tempos de ciclo. A variedade de conexões Fieldbus são possíveis, e uma porta USB está disponível para uma rápida transferência de programas e backup.

Especificações gerais do robô

Carga Máxima do Robô: 10 Kg
Alcance Máximo: 1885 mm
Repetibilidade: 0,1 mm
Controlador: Rj3iC

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 165º / s
Eixo 2: 165º / s
Eixo 3: 175º / s
Eixo 4: 350º / s
Eixo 5: 340º / s
Eixo 6: 520º / s

Faixa de movimento

Eixo 1: + -170º / s
Eixo 2: + 160º, -90º
Eixo 3: + 285º, -170º
Eixo 4: + -200º
Eixo 5: + -140º
Eixo 6: + -450º

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Corte de plasma

Fotos

Diagramas