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Fanuc LRMate 100i
Este robô vem com um sistema de controlo RJ2. O LRMate 100i é um robô servoelétrico de cinco eixos projetado para máquina de precisão de carga e descarga, soldadura, e manipulação de materiais. Extremamente rígido, cinco eixos, robo servoelétrico. O tabletop é dimensionado com uma pequena base de 380 milímetros (14,9 ") de largura x 470 milímetros (1 8.5) altura x 320 milímetros (1 2.6") de profundidade para instalações de espaço reduzido.
Tem encoder absoluto para posicionamento de alta precisão. Ele tem um conjunto, com duas zonas de interferência e pode dobrar-se sobre si mesmo para uma melhor acessibilidade. Ele é projetado para ambientes agressivos e vem com IP54 Standard e pacote de proteção contra intrusão de líquidos e poeiras. O braço está protegido para aplicações industriais ou de laboratório. Usa unidades harmónicas em todos os 5 eixos e rolamentos protegidos e unidades com conexões de lubrificação em todos os pontos de lubrificação. Vem com travões à prova de falhas no eixo 2 e 3. Pode ser montado na vertical ou invertido e a cablagem pode ser feita dentro da construção oca.
Informação do robô:
- Capacidade máxima do robô: 3Kg
- Alcance máximo: 620 mm
- Repetibilidade: 0,04 mm
- Controlador:RJ2
Velocidade máxima do Robô:
- Eixo 1: 180º/s
- Eixo 2: 180º/s
- Eixo 3: 225º/s
- Eixo 4: 216º/s
- Eixo 5: 272º/s
Aplicações do robô:
- Máquina carga/descarga
- Manipulação material
- Teste e amostras
- Eletrônica/Ambientes limpos
- Peças de limpeza/ Lavagem
- Montagem
- Remoção de material
- Embalamento
- Educação
