Robo usado Fanuc arcmate 100i dois posicionadores Kemppi celula soldadura por arco com rail linerar

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Célula de soldadura a arco Fanuc Ano 2002, 9 sistemas de eixos que consiste em:

- 1 x robô industrial Arcmate 100i, 6 eixos, 1350 mm de alcance montado num rail linear de 2500mm

- Controlador RJ3, 9 eixos

- 2 posicionadores rotativos, servocontrolados, monobloco de 3500 x 1500 mm. Estação automatica carga/descarga 180º de rotação

- Fonte de alimentação Kemppi Pro 4000 MIG/MAG, arrefecido a liquido, 400 Amperes

- Tocha de soldadura com anticolisão

- Vedações e barreiras de segurança

Informação do robô:

* Capacidade máxima do robô: 6 kg

* Alcance máximo: 1368 mm

* Repetibilidade: 0,1 mm

* Controlador: RJ3

Velocidade máxima do robô:

* Eixo 1: 120º/s

* Eixo 2: 120º/s

* Eixo 3: 120º/s

* Eixo 4: 360º/s

* Eixo 5: 360º/s

* Eixo 6: 450º/s

Fotos

Vídeo

Diagramas