Fanuc R-2000iB / 220U

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Informações
Especificações

A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance prolongado, mantendo pequenas pegadas para garantir que elas se encaixem em qualquer área da planta.

Robô industrial robusto R-2000iB / 220U, de montagem invertida de 6 eixos com grande economia de espaço em ambientes de células compactas. permitindo uma maior flexibilidade na automação para o manuseio de cargas pesadas, dentro de um envelope de 2470 mm. Adequado para tarefas de montagem, distribuição, carregamento de máquinas, remoção de material, transferência de peças, soldagem por pontos.

Sistema de controle R-30iB

Última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável, produtividade melhorada, com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para ser mais intuitivo, otimiza o poder para diminuir o consumo de energia, alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.
Possui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema completo de E / S do robô, o que permite uma fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem que isso tenha efeitos negativos no desempenho do robô. As diferentes posições de montagem permitem economizar espaço, fácil integração em células de produção, instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iB usam o software seguro patenteado da FANUC, o que significa que você não precisa se preocupar com vírus, hackers ou problemas de estabilidade. Com o iPendant Touch intuitivo, mais inteligente e mais fácil de usar.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 220 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2470 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iB

Gama de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 362 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 95 ° / s
Eixo J2: 85 ° / s
Eixo J3: 95 ° / s
Eixo J4: 120 ° / s
Eixo J5: 120 ° / s
Eixo J6: 190 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por pontos
Distribuição
Remoção de material
Transferência de peças
Montagem
Carga da máquina

Funções

Spotwelding , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas