Fanuc Delta M-3IA/6A
Robô de seis eixo Delta. A Delta FANUC M-3iA / 6A tem uma estrutura única, com 3 eixos de rotação do pulso. É ideal para operações de picking e montagem de alta velocidade. Este 3iA M / 6A apresenta uma carga de 6 kg e pode ser montado no tecto.
Juntamente com o estado do controlador de arte R-30iA.
R-30iA apresenta
O controlador de R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:
programa do robô reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).
A função retomar HotStart permite reiniciar de forma segura e de produção após falha de energia contínua: não há necessidade de voltar a fazer todo o movimento.
verificação única tolerância currículo: em caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente a sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô tiver sido movido para fora de uma tolerância especificada. Isto evita movimentos inesperados e colisões.
Aumento up-time (disponibilidade robô)
controle de vibração
Graças às capacidades de hardware e software avançados, o controlador de R-30iA oferece muito melhor controle de vibração robô. Isto reduz significativamente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), PCMCIA INTERFACE ...
O controlador de R-30iA tem uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponível
Isso permite que os back-ups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.
A FANUC iPendant é uma consola de instruções inteligente e está disponível como padrão (exceto para PaintTool). tela de toque está disponível como opção.
- Acesso via Ethernet para web sites
- Ver estado pingente de equipamento periférico e páginas HTML do servidor Web de outros robôs (quando disponível)
- Colorido, display multi-janelas
- tela personalizável
- trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.
Especificações Robot gerais
- Carga máxima de robô: 6 kg
- Alcance máximo: 1350 milímetros
- Repetibilidade: 0,1 mm
- Controlador: R-30iA
Movimento Robot velocidade
- Eixo 1: -
- Eixo 2: -
- Eixo 3: -
- Eixo 4: 4000 º / s
- Eixo 5: 2000º / s
- Eixo 6: 2000º / s
A amplitude dos movimentos
- Eixo 1: -
- Eixo 2: -
- Eixo 3: -
- Eixo 4: 720º
- Eixo 5: 300º
- Eixo 6: 720º
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas