Motoman ES165RD shelf

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Informações
Especificações

ES165RD II design compacto e delgado que oferece alto desempenho na pressão e outros aplicativos de carga pesada. tem 6 eixos de alta velocidade e aceleração que reduzem os tempos de ciclo e aumentam a produção. Executa tarefas em um grande espaço de trabalho manipulando peças grandes e pesadas economizando 70% de consumo de energia em movimento e 25% durante os períodos de inércia. equipado com o controlador DX200.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Carga máxima do robô:	165 kg	200 kg
Número de eixo:	6	6
Alcance horizontal máximo:	3.140 mm	3.140 mm
Alcance máximo vertical:	4,782 mm	4,782 mm
Repetibilidade:	± 0,2 mm	± 0,2 mm
Controlador:	DX200	DX200

Gama de movimento (°)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eixo S:	± 180 °	± 180 °
Eixo L:	+ 80 ° / -130 °	+ 80 ° / -130 °
Eixo U:	+ 208 ° / -112 °	+ 208 ° / -107 °
Eixo R:	± 360 °	± 360 °
Eixo B:	± 130 °	± 125 °
Eixo T:	± 360 °	± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES:	ES165RD II	ES200RD II
Eixo S:	105 ° / s	anos 90
Eixo L:	105 ° / s	85 ° / s
Eixo U:	105 ° / s	85 ° / s
Eixo R:	175 ° / s	120 ° / s
Eixo B:	150 ° / s	120 ° / s
Eixo T:	240 ° / s	190 ° / s

Aplicações de robô

Manuseio de materiais
Máquina tendente
Press tending

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Pintura , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos , Advanced Manufacturing , célula de moagem

Fotos

Vídeo

Diagramas