KUKA サイバーテック KR22 R1610
KR CYBERTECH保護ガスを使用したハンドリング、組立、パレタイジング、溶接のための低負荷ロボット。そのコンパクトでフレキシブルなデザインは、セルのコンセプトや作業エリアの縮小に適しており、最大の電力密度、スピード、コスト削減を実現します。取り付け角度、壁、床、天井のさまざまなオプションが用意されています。いくつかのバージョン。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
- ロボットの最大積載量:22kg
- 軸数:6
- 最大水平到達距離:1610mm
- 再現性: ±0.04 mm
- コントローラー: KR C4
- 取付位置:アングル/天井/床/壁
可動範囲(°)
- 軸 1: ±185°
- 軸 2: -185°/65°
- 軸 3: -138°/175
- 軸 4: ±350°
- 軸5: ±130°
- 軸6: ±350°
最高速度 (°/s)
- 軸 1: 200°/秒
- 軸 2: 175°/秒
- 軸 3: 190°/秒
- 軸 4: 430°/秒
- 軸 5: 430°/秒
- 軸 6: 630°/秒
ロボットアプリケーション
- はんだ付け
- アーク溶接
- 接着剤とシーラントの塗布
- 測定、試験、検査
- パレタイジング
- 切削工作機械
- 梱包と注文ピッキング
- レーザー溶接
- レーザー切断
- 機械加工
- ウォータージェット切断
- 挿入、取り付け
- 組立・分解作業
- 金属ダイカストマシン、鋳物工場
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断 , Advanced Manufacturing , Education
写真
設計図