KUKA Agilus KR6 R700: PRONTO PARA ENVIAR

Um dos menores robôs de seis eixos de pequena carga útil de 6 kg da geração Agilus. Excelente velocidade e precisão, superando modelos similares de outros concorrentes.

Adequado para aplicações em que são necessários tempos de ciclo curtos extremos.

O Agilus está equipado com o sistema de controle de robô compacto KR C4. Requer apenas uma fase para que possa ser conectado ao seu sistema elétrico doméstico normal. Esse recurso o torna ideal para treinamento em pesquisa e robótica. Todas as funcionalidades do poderoso KR C4 compactadas em uma pequena caixa de controle.

KR C4 - A mais recente inovação do Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.


Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança da rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Principais especificações

Carga máxima do robô: 6 Kg

Número de eixos: 6

Alcance horizontal máximo: 700 mm

Repetibilidade: + -0,03 mm.

Controlador: KR C4 Compact

Amplitude de movimento

Eixo 1: +/- 170º

Eixo 2: + 45º / -190º

Eixo 3: + 156º / -120º

Eixo 4: +/- 185º

Eixo 5: +/- 120º

Eixo 6: +/- 350º

Velocidade com carga útil nominal

Eixo 1: 360º / s

Eixo 2: 300º / s

Eixo 3: 360º / s

Eixo 4: 381º / s

Eixo 5: 388º / s

Eixo 6: 615º / s

Aplicações de robôs

Montagem

Escolha e coloque

Manuseio de materiais

Embalagem


Funções

Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas