ABB Trilho IRB5400-03
O IRB5400-03 é a versão em trilho de 7 eixos dos robôs de pintura da série 5400. O trilho Clean-Wall IRB 5400-03 é um robô de pintura confiável, rápido e eficiente. O envelope de trabalho substancial do IRB 5400 é ainda maior com o IRB 5400-03.
Juntamente com o punho oco exclusivo, proporciona flexibilidade inigualável, tornando o robô ideal para aplicações de alta
acabamentos de qualidade “classe A” para carrocerias automotivas e peças de grande porte. O design do pulso minimiza a contaminação e permite um caminho direto da mangueira para maior vida útil da mangueira de tinta. Tecnologia superior de controle de processos e robôs da ABB
ajuda a fornecer uma construção uniforme do filme, aparência de classe mundial e alto rendimento.
A construção Clean-Wall pode proporcionar larguras de cabine de pintura mais estreitas, menor manuseio de ar e menores requisitos de energia.
Esses trilhos são adequados tanto para novas instalações quanto para modernizações em sistemas de cabines de pintura existentes. O
O design do trilho Clean-Wall permite fácil integração ao sistema de parede da cabine de pintura.
Os comprimentos de trilho comumente fornecidos variam de 1,5 metros e se estendem até 12 metros ou mais, dependendo da aplicação.
Alta qualidade de acabamento
O sistema de trilhos Clean-Wall da ABB está disponível com o Sistema de Processo Integrado (IPS) exclusivo da ABB. O IPS fornece
regulação em circuito fechado, alta velocidade e controle para ajustes de pintura e fluxo de ar. Isso minimiza o excesso de pulverização, garante uma formação uniforme do filme, maximiza a qualidade do acabamento e a economia de tinta e solvente. O robô permite alta qualidade
ao mesmo tempo que reduz custos e protege o meio ambiente.
Ferramentas de software poderosas
O poderoso pacote de software CAP (Computer Aided Painting) da ABB, incluindo o ShopFloor Editor, permite fácil programação e ajuste de processo sem interromper a produção. Interfaces de comunicação flexíveis facilitam a adaptação a qualquer requisito de pintura.
Plataforma Global de Controladores
O Controlador S4P+ é modular e projetado para o mais alto nível de confiabilidade operacional. Por causa da ABB
Treinamento, serviço e engenharia da Global Controller Platform-
os custos de aquisição podem ser significativamente reduzidos.
INTERFACES DE MÁQUINA
Entradas/saídas digitais | 512/512 | |
Entradas/saídas analógicas | 16/12 | |
E/S remota | Interbus-S 64/64 Allen Bradley RIO 128/128 ProfibusDP 128/128 Ligação CC 128/128 |
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Canais Seriais | RS-232, RS-422, RS-485 | |
Rede | Ethernet NFS/FTP Protocolo de aplicação do robô RAP Interface de fábrica Link IPS de alta velocidade Registrador de dados em tempo real Servidor DDE |
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Unidade de disquete | Formato MS-DOS de 3,5" | |
BASE | ||
SO BaseWare | Sistema operacional do robô, multitarefa | |
ESPECIFICAÇÕES | ||
Capacidade de manuseio | 15kg | |
Número de eixos | 7 | |
Movimentos do eixo: | ||
Eixo | Área de trabalho | Máx. velocidade |
Rotação | 300° | 137°/s |
Braço vertical | 160° | 137°/s |
Braço horizontal | 150° | 137°/s |
Pulso interno | Ilimitado | 440°/s |
Dobra de pulso | Ilimitado | 430°/s |
Pulso externo | 920° | 600°/s |
Precisão de pose | 0,15 mm (repetibilidade) | |
Precisão do caminho | Ø 6 mm (+/- 3 mm) | |
Sistema ferroviário | Comprimento 2m, 3m, 3,5m, 4m, 4,5m,… | |
Precisão de pose | 0,1 mm (repetibilidade) | |
Velocidade | 1,5m/s |
Funções
Fotos
Vídeo
Diagramas