ABB IRB 7600 340/2,80 M2004
O 7600 pertence à linha mais pesada de robôs industriais para serviço pesado da ABB. Esta unidade foi construída em 2010.
O IRB 7600 é ideal para aplicações pesadas, independentemente do setor. As áreas típicas podem ser: manuseio de equipamentos pesados, torneamento de carrocerias, motores de elevação, manuseio de peças pesadas em fundições ou forjas, carregamento e descarregamento de células de máquinas, manuseio alternativo de camadas grandes e pesadas de paletes.
Este robô vem com o controlador IRC5 M2004 (quinta geração do sistema de controle ABB), que possui:
FlexPendant
O FlexPendant é caracterizado por seu design limpo e colorido baseado na tela de toque e no joystick 3D para interação intuitiva. O poderoso suporte personalizado a aplicativos permite o carregamento de
Linguagem de programação RAPID
A programação RAPID fornece a combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. É uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com suporte para programas estruturados, linguagem de chão de fábrica
e recursos avançados. Ele também incorpora um suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.
Controle de movimento
O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.
Especificações Gerais
- Carga máxima do robô: 340 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance Máximo: 2800 mm
- Repetibilidade: 0,3 mm
- Controlador: IRC5 M2004
Velocidade de movimento do robô (graus por segundo)
- Eixo 1: 75°/s
- Eixo 2: 50°/s
- Eixo 3: 55°/s
- Eixo 4: 100°/s
- Eixo 5: 100°/s
- Eixo 6: 160°/s
Faixa de movimento do robô
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2 +85° a -60°
- Eixo 3 ±60° a -180°
- Eixo 4 ±300°
- Eixo 5 ±100°
- Eixo 6 ±300°
Funções
Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma , Advanced Manufacturing
Fotos
Vídeo
Diagramas