ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004
7600は、ABBのヘビーデューティー産業用ロボットの最も重いラインに属します。このユニットは2010年に建てられました。
IRB 7600は、業界に関係なく、重量のあるアプリケーションに最適です。典型的な分野は、重い備品の取り扱い、車体の回転、エンジンの持ち上げ、鋳物工場や鍛造品の重い部品の取り扱い、機械セルの積み下ろし、あるいは大きな重いパレット層の取り扱いです。
このロボットには、次の機能を備えたIRC5 M2004(ABB制御システムの第5世代)コントローラーが付属しています。
FlexPendant
FlexPendantの特徴は、クリーンなカラータッチスクリーンベースのデザインと、直感的な操作のための3Dジョイスティックです。強力なカスタマイズされたアプリケーションサポートにより、
RAPIDプログラミング言語
RAPIDプログラミングは、シンプルさ、柔軟性、パワーの完璧な組み合わせを提供します。構造化プログラム、製造現場の言語をサポートする、真に無限の言語です
および高度な機能。また、多くのプロセスアプリケーションに対する強力なサポートも組み込まれています。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
運動制御
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
一般仕様
- ロボットの最大負荷:325 Kg
- 軸数:6
- 最大リーチ:3100 mm
- 繰り返し精度:0.3 mm
- コントローラー:IRC5 M2004
ロボットの動作速度(度/秒)
- 軸1:75°/ s
- 軸2:50°/ s
- 軸3:55°/ s
- 軸4:100°/ s
- 軸5:100°/ s
- 軸6:160°/ s
ロボットの動作範囲
- 軸1:±180°
- 軸2 + 85°から-60°
- 軸3±60°から-180°
- 軸4±300°
- 軸5±100°
- 軸6±300°
アプリケーション
スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て
写真
ビデオ
設計図