ABB IRB 6650 M2004

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Informações
Especificações

Versão longa do popular 6600. Alcance de 3200 mm e um binário no pulso até 1320 Nm. Evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma forma totalmente nova permite uma área melhor de trabalho no 2 e 3 eixo. Sistema de molas de contrapeso único na sequência da filosofia Kuka e Fanuc (Kuka série 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Serviço de Informação embutido, permitindo que seja mais fácil o plano de serviço e manutenção.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

IRC5 é a quinta geração do controlador de robô da ABB. A sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base na dinâmica avançada de modelação, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para fisicamente obter o menor tempo possível de ciclo (QuickMove) e precisão na trajectória (TrueMove). Juntamente com uma via independente de velocidade, o comportamento de alto desempenho previsível é emitido automaticamente, sem nenhuma ordem dada pelo programador.

Linguagem de programação RAPID

A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com suporte para programas estruturados, para muitas aplicações.

Comunicação

O IRC5 suporta a última geração de barramentos para I / O e é de confiança para qualquer rede de trabalho. Interfaces para sensores, o acesso remoto ao disco e mensagens de ligação são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Informação do Robô:

• Capacidade máxima Robô: 125Kg

• Alcance máximo: 3200 mm

• Repetibilidade: 0.1 mm

• Controlador: IRC5 M2004

Velocidade máxima do Robô:

• Eixo 1: 110º/s

• Eixo 2: 90º/s

• Eixo 3: 90º/s

• Eixo 4: 150º/s

• Eixo 5: 120º/s

• Eixo 6: 235º/s