O IRB 2000 é um robô de seis eixos com um grande área de trabalho e é destinado principalmente para soldadura a arco e colagem / secagem. O IRB 2000 também é adequado para aplicações tais como montagem, corte por jacto de água, corte a laser, manipulação de materiais e soldadura por pontos. A capacidade de manipulação é de 10 kg, e os movimentos muito rápidos do eixo do punho é outra característica importante para as aplicações previstas.
O sistema de controlo S3 faz uso de recursos estabelecidos, como teclas de função, joystick e da linguagem robô ARLA para a programação simples e rápido. IRB 2000 está na sua forma básica equipado com um sistema servo de medição absoluta. Outro fator importante é a capacidade de interface. O controlador S3 tem a capacidade para realizar uma comunicação de várias maneiras diferentes. Estes são I digital ou analógico / Os e as ligações de série PC.