ABB IRB 1400 M2000
Mecanicamente idêntico aos seus antecessores da série 1400 M97A e M98, mas com um novo conceito completo de controlador, o S4CPlus.
O S4Cplus é um controlador de robô industrial modular compacto, altamente configurável, com sistema de interfaces para o operador. S4Cplus contém um sistema de computador poderoso, incluindo linguagem robô ABB RAPID, open e altamente avançada. S4Cplus possui um sistema de controle modelbased dinâmico, incluindo funções QuickMove para a auto-otimização e capacidade de seguir com precisão a sua trajetória. Outros módulos de software podem ser adicionados para controlar um eixo externo.
Informação do Robô:
• Capacidade máxima: 5 Kg.
• Alcance máximo: 1440 mm.
• Repetibilidade: 0.05 mm.
• Controlador: M2000 S4CPlus
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 120º/seg
• Eixo 2: 120º/seg
• Eixo 3: 120º/seg
• Eixo 4: 280º/seg
• Eixo 5: 280º/seg
• Eixo 6: 280º/seg
Aplicações do Robô:
• Soldadura por arco
• Manipulação de peças pequenas
• Aplicações de processos
Funções
Soldagem a arco , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas